汽車主動懸架系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、汽車懸架性能的好壞直接決定著汽車的行使平順性和操縱穩(wěn)定性。被動懸架的結構決定了它難以同時改善這兩種性能。人們從上世紀50年代就開始了主動懸架的研究，并成為了改善汽車懸架性能重要的新途徑。自主動懸架問世以來，許多國家進行了大量的理論和試驗研究。國內在上世紀80年代也展開了對主動懸架的研究，但與國外相比，在核心技術上還存在差距。主動懸架技術核心是控制策略設計，因此本文針對這方面的不足，對其進行研究。 本文針對汽車懸架系統(tǒng)的動態(tài)特性，

2、將現(xiàn)代控制理論運用于主動懸架，提出一種新的控制策略：基于灰色控制理論的PID控制。該控制策略融合了PID控制和灰色控制理論的優(yōu)點，從而使主動懸架系統(tǒng)的控制性能不斷地完善。 運用車輛動力學理論，建立了主動懸架系統(tǒng)的動力學模型，同時建立出積分白噪聲形式的路面輸入數(shù)學和仿真模型。依據(jù)控制原理的不同分別設計了主動懸架PID控制器和基于灰色控制理論的PID控制器，并通過軟件Matlab6.5/Simulink構建了實現(xiàn)這些控制策略的主動懸

3、架控制仿真模型。運行它即可實現(xiàn)不同輸入下主動懸架系統(tǒng)的控制仿真。 通過對仿真結果進行分析，得出采用基于灰色控制理論的PID控制這種新型控制策略對主動懸架進行控制是較其他控制方法更合理、可行。它和PID控制相比，該控制方式對車身加速度幅值的減小力度更大，并使加速度變化相對平緩，控制性能更優(yōu)。從仿真結果還可以看出，該控制方式魯棒性強，更適合汽車懸架這種非線性、時變系統(tǒng)。 本文針對汽車懸架這種時變、非線性復雜系統(tǒng)，首次提出將灰