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文檔簡介
1、自動導引車(Automated Guided Vehicle，AGV)是一個沿著地面上的標記或電纜運動的移動機器人，采用視覺、磁場或者激光導航，它們最常用于工業(yè)領(lǐng)域中，為制造設(shè)施或者倉庫搬運物料。其在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用可以大幅度提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低物流運輸?shù)某杀尽Ｕ诔蔀楝F(xiàn)代化工業(yè)的重要組成部分。
本文選題基于產(chǎn)、學、研項目“激光導引運輸車”的實際研發(fā)過程，結(jié)合理論與實踐重點對激光導引AGV系統(tǒng)的交流驅(qū)動技術(shù)進行了研究。主要
2、內(nèi)容包括:
首先對前輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向的激光導引運輸車的車載系統(tǒng)，包括決策控制系統(tǒng)、運動伺服控制系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、激光導航系統(tǒng)、載貨控制系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和安全防護系統(tǒng)進行了研究，并對研發(fā)過程中AGV小車的彎道導航中遇到的問題進行了深入的分析。然后以此為基礎(chǔ)展開了AGV專用交流驅(qū)動器驅(qū)動技術(shù)的方面的研究，主要包括驅(qū)動電動的選擇，永磁同步電機數(shù)學模型的研究、SVPWM（Space Vector Pulse Width M
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