電液伺服閥試驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)發(fā)與研究.pdf

1、電液伺服閥作為電液伺服控制系統(tǒng)的核心電液轉(zhuǎn)換元件，其性能直接影響整個(gè)控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。因此設(shè)計(jì)電液伺服閥試驗(yàn)平臺(tái)以及對(duì)電液伺服閥進(jìn)行性能測(cè)試具有重要的意義。本課題設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套電液伺服閥試驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)其中關(guān)鍵性技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。具體內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　1、詳細(xì)分析了電液伺服閥靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，根據(jù)特性曲線分析了電液伺服閥相關(guān)性能參數(shù)，并論述了動(dòng)態(tài)特性測(cè)試方法，掃頻法和譜分析法的測(cè)試原理和各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)，最終確定了頻率特

2、性試驗(yàn)的測(cè)試方法。
　　2、根據(jù)自身測(cè)試要求和參考測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了電液伺服閥試驗(yàn)臺(tái)液壓原理圖，完成了液壓系統(tǒng)電機(jī)、泵、液壓管路、油箱和伺服油缸的設(shè)計(jì)、計(jì)算以及相關(guān)液壓元器件選型，確立了油源壓力控制方案。然后根據(jù)系統(tǒng)測(cè)試精度要求和功能需求完成了本測(cè)試系統(tǒng)的相關(guān)傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、工控電腦和可編程控制器的硬件選型，搭建了電液伺服閥測(cè)試硬件平臺(tái)。
　　3、利用AMESim仿真平臺(tái)建立了電液伺服閥試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)仿真模型，然后仿真了電液

3、伺服閥靜動(dòng)態(tài)特性各項(xiàng)試驗(yàn)，仿真結(jié)果驗(yàn)證了試驗(yàn)系統(tǒng)的可行性以及相關(guān)因素對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。
　　4、開(kāi)發(fā)了一套基于LabVIEW的電液伺服閥的測(cè)控系統(tǒng)，完成了測(cè)試系統(tǒng)功能模塊的劃分和軟件流程設(shè)計(jì)，并對(duì)具體的主程序框架設(shè)計(jì)，靜動(dòng)態(tài)測(cè)試中的信號(hào)輸出、上下位機(jī)通訊、數(shù)據(jù)采集和動(dòng)態(tài)測(cè)試相關(guān)的數(shù)據(jù)處理難點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的程序設(shè)計(jì)，完成了測(cè)試系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)和鏈接，實(shí)現(xiàn)了電液伺服閥測(cè)試的軟件平臺(tái)。
　　5、利用電液伺服閥測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行電液伺服閥靜