同軸對轉行星齒輪傳動動力學分析.pdf

1、無人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)的動力系統(tǒng)主要由動力源和推進系統(tǒng)兩部分組成。由單轉電機驅動的推進系統(tǒng)不僅能滿足無人水下航行器所要求的高轉速下同軸對轉雙輸出，還具有振動噪聲小、重量輕和維護方便等優(yōu)點。采用單轉永磁同步電機驅動，結合同軸對轉減速器推進系統(tǒng)是目前無人水下航行器的最佳選擇。
　　論文課題受到國家自然科學基金的資助，以定軸輪系與差動輪系組成的同軸對轉系統(tǒng)為研究對象，在考慮系統(tǒng)的

2、多種內部激勵與外部激勵下，建立了同軸對轉系統(tǒng)的耦合動力學模型，運用數值方法求得了傳動系統(tǒng)的固有特性與動態(tài)響應，運用有限元法得到了齒輪箱系統(tǒng)的振動特性，計算結果為同軸對轉系統(tǒng)的動態(tài)設計與振動噪聲評價提供了理論依據。論文的主要研究工作如下：
　?、僖酝S對轉行星齒輪傳動系統(tǒng)為研究對象，基于齒輪系統(tǒng)動力學和Lagrange方程，采用集中參數法建立了同軸對轉傳動系統(tǒng)的耦合動力學模型，模型中考慮了時變嚙合剛度、綜合嚙合誤差、輪系的支撐剛度、

3、彈性耦合和功率流向，推導出了動力學微分方程。
　?、诟鶕S對轉傳動系統(tǒng)的相關參數進行了特征值問題的求解，得到了系統(tǒng)的固有頻率與振型矢量，分析了系統(tǒng)所存在的振動模式，討論了剛度參數與固有頻率靈敏度之間的關系。
　?、圻\用數值分析方法求解了同軸對轉傳動系統(tǒng)各個構件的動態(tài)響應，得到了關鍵構件的位移與速度時域響應曲線，分析了其變化規(guī)律，同時根據系統(tǒng)的動態(tài)嚙合力，討論了系統(tǒng)的載荷分配以及誤差參數對均載系數的影響。
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