履帶式礦用平板車的設(shè)計(jì).pdf

1、履帶式礦用平板車主要應(yīng)用于煤礦井下皮帶巷內(nèi)，是一種新型的煤礦井下無軌輔助運(yùn)輸設(shè)備，它不但體積小，而且節(jié)能環(huán)保、安全系數(shù)高。同時(shí)該運(yùn)輸車采用履帶式結(jié)構(gòu)，附著性能好，能適應(yīng)不同的路面條件。此設(shè)備在煤礦輔助運(yùn)輸領(lǐng)域具有十分廣闊的發(fā)展前景。
　　本文分析了國內(nèi)外煤礦無軌運(yùn)輸車的發(fā)展現(xiàn)狀，了解了國內(nèi)外無軌輔助運(yùn)輸車的應(yīng)用情況，論證了履帶式平板運(yùn)輸車研究的必要性。通過對整車各組成結(jié)構(gòu)的研究，確定了整車設(shè)計(jì)方案，整車的設(shè)計(jì)包括履帶底盤結(jié)構(gòu)和起吊

2、裝置的設(shè)計(jì)，履帶底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括對履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、引導(dǎo)輪、托鏈輪、張緊裝置和車架等的設(shè)計(jì)計(jì)算，起吊裝置主要通過起吊的重物進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過對各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)，確定了車輛的大體尺寸;利用機(jī)械設(shè)計(jì)及力學(xué)的基本知識對履帶平板車各個(gè)零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并依此進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。包括對“四帶一輪”各個(gè)零部件的尺寸校核，對驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行了受力分析和速度分析，研究了驅(qū)動(dòng)輪的最大最小受力狀態(tài)，并根據(jù)起重貨物的重量大小，對吊臂進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析;從動(dòng)力學(xué)的角度分

3、析了整車的行駛性能，分析了車輛在行駛過程中履帶行走裝置各個(gè)部分的受力狀態(tài)，計(jì)算了車輛在行駛過程中受到的阻力并進(jìn)行校核，論證了車輛的行駛性能，并且分析了車輛的接地比壓、轉(zhuǎn)彎半徑等參數(shù);最后根據(jù)以上的力分析和速度分析選取了液壓馬達(dá)總成，根據(jù)液壓馬達(dá)選擇合適的液壓泵，再根據(jù)液壓泵所需轉(zhuǎn)速選擇合適的氣動(dòng)馬達(dá)。
　　本文還利用Pro/E軟件建立了整車的三維模型，并利用Ansys Workbench分析軟件對起吊裝置進(jìn)行了靜力學(xué)分析，通過比較