基于多普勒效應(yīng)的RFID室內(nèi)定位技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、定位技術(shù)的發(fā)展為人們的生活帶來了許多便利,許多基于位置的服務(wù)應(yīng)運而生,例如導(dǎo)航和位置推薦等。這些服務(wù)目前主要是基于GPS(全球定位系統(tǒng)),而GPS系統(tǒng)無法應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境,因此需要發(fā)展室內(nèi)定位技術(shù)。就目前情況而言,尚未有任何成熟的室內(nèi)定位技術(shù)得到大規(guī)模的應(yīng)用。目前的RFID室內(nèi)定位技術(shù)主要是基于信號強度和相位差,這些方法都還存在一些欠缺和不足,需要進一步進行研究。
　　本文對RFID室內(nèi)定位技術(shù)進行了深入的研究,提出了基于多普勒效應(yīng)

2、的RFID室內(nèi)定位技術(shù),通過運動的RFID天線對室內(nèi)靜止物體進行定位。本文設(shè)計了計算標(biāo)簽與天線之間相對運動速度的方法,基于標(biāo)簽與天線之間的相對速度,結(jié)合天線自身的運動情況,通過速度的矢量分解計算出標(biāo)簽相對于天線的方向。
　　本文的研究工作主要有以下幾點:
　　(1)本文設(shè)計了基于RFID系統(tǒng)的三角測量法,利用RFID標(biāo)簽射頻信號相對于天線的入射角度確定標(biāo)簽相對于天線的方向。
　　(2)通過研究 RFID系統(tǒng)中的多普勒效

3、應(yīng),根據(jù)標(biāo)簽與天線之間的多普勒頻移,本文設(shè)計了計算標(biāo)簽與天線之間相互運動速度的方法。
　　(3)本文提出了基于天線旋轉(zhuǎn)的定位方案,將轉(zhuǎn)臺與傳統(tǒng)的RFID系統(tǒng)相結(jié)合,利用轉(zhuǎn)臺控制天線的運動情況。通過分析多普勒頻移計算天線與標(biāo)簽相對運動速度,結(jié)合轉(zhuǎn)臺的運動推算標(biāo)簽相對于轉(zhuǎn)臺的方向。
　　(4)本文提出了利用IMU(Inertial Measurement Unit)的定位方案,利用IMU記錄天線的運動狀態(tài),包括天線的運動姿態(tài)、角