雙電機驅(qū)動機床進給系統(tǒng)的消隙控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、精密機床是衡量國家制造業(yè)水平的重要因素，機床進給系統(tǒng)的間隙非線性又是影響機床精度的重要因素之一，研究進給系統(tǒng)消隙控制具有重要意義。
　　本文針對雙電機絲杠驅(qū)動機床進給系統(tǒng)間隙控制問題，建立了數(shù)學(xué)模型，分析了其運動特性。設(shè)計了合理的雙電機力矩分配策略，采用雙電機速度交叉耦合反饋控制實現(xiàn)了兩電動機轉(zhuǎn)速的同步，仿真結(jié)果表明了方法的有效性。利用數(shù)字驅(qū)動卡設(shè)計了雙電機絲杠驅(qū)動實驗裝置，并對上述方法進行了實驗研究，實驗結(jié)果與理論研究結(jié)果一致，

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