基于雙目視覺(jué)的工件尺寸三維測(cè)量.pdf

1、在目前的工業(yè)生產(chǎn)中，在線測(cè)量大批工件尺寸時(shí)，人工視覺(jué)測(cè)量常出現(xiàn)質(zhì)量效率低下且精度不高、容易損傷工件表面等問(wèn)題。對(duì)于普通的機(jī)械測(cè)量工具而言，雖不易出現(xiàn)人工測(cè)量問(wèn)題，但都是固定程式控制測(cè)量，對(duì)工件的位置要求特別高，否則無(wú)法測(cè)量，未達(dá)到尺寸測(cè)量的完全智能化。而非接觸式雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)不僅具有測(cè)量精度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，更為重要的是，由于雙目攝像機(jī)的存在，實(shí)現(xiàn)了工件三維尺寸測(cè)量的智能化，因此受到了廣大生產(chǎn)企業(yè)的青睞。但雙目三維測(cè)量系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用

2、并不多，因?yàn)樵擁?xiàng)技術(shù)還未達(dá)到非常成熟的階段，因此希望本文基于雙目視覺(jué)的工件尺寸三維測(cè)量研究能夠?yàn)楣I(yè)更加自動(dòng)化盡一份力量。
　　本文基于HALCON強(qiáng)大視覺(jué)算法庫(kù)與.NET的C＃開發(fā)環(huán)境，以工件為研究對(duì)象，實(shí)現(xiàn)了工件三維尺寸的測(cè)量。對(duì)向內(nèi)側(cè)傾斜的雙目攝像機(jī)進(jìn)行立體視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定以獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù);對(duì)獲取的兩幅工件左右圖像對(duì)進(jìn)行外極線立體校正，使立體圖像對(duì)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)不存在水平差異;圖像預(yù)處理校正后圖像對(duì)以自動(dòng)提取工件;采用基于灰度相