立體測量技術的研究.pdf

1、隨著科技的進步和工業(yè)的發(fā)展，物體表面的立體測量在工業(yè)檢測、機械制造以及逆向工程等領域得到越來越廣泛的使用，如何在維持高精度測量的基礎上提高測量的速度，是立體測量的關鍵。
　　本文采用正弦光柵投影的立體測量方法，并對目前已有的相移算法進行研究，其中相位展開問題是相移法測量的一個重點，主要分為單頻相移展開和多頻相移展開。采用多頻相移條紋能夠提高解相的精度，但要合理的選擇條紋的頻數(shù)，投射過多的條紋會影響系統(tǒng)測量的速度。系統(tǒng)的參數(shù)標定一直

2、是立體測量的關鍵技術之一，標定的結果直接影響到三維數(shù)據(jù)的準確性，本文在基于Halcon的標定算法的基礎上提出了對標定精度的檢驗方法，通過這種檢驗方法能夠有效的提高標定的效率，更好的實現(xiàn)對了圖像的畸變校正。
　　最后，基于本文的理論分析，建立了單攝像機—投影儀測量系統(tǒng)，采用四步相移計算相位主值，多頻外差算法得到展開相位，根據(jù)三角測距原理實現(xiàn)相位到高度的轉換，求得物體表面的三維信息，系統(tǒng)完成一次測量需要10秒鐘，測量精度達到0.2-0