基于MultiGen Creator-Vega Prime和C++的液壓挖掘機(jī)虛擬仿真研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)是一種應(yīng)用廣泛、功能多樣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的建設(shè)施工機(jī)械。隨著挖掘機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，其產(chǎn)品的開發(fā)速度及其可靠性日益成為最具挑戰(zhàn)性的因素。由于新產(chǎn)品開發(fā)周期長、成本高、設(shè)計(jì)手段落后而導(dǎo)致我國傳統(tǒng)工程機(jī)械行業(yè)缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。筆者將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到挖掘機(jī)的視.景仿真系統(tǒng)開發(fā)中，從而能夠直觀、快速、經(jīng)濟(jì)、有效地整合設(shè)計(jì)方案，這對(duì)挖掘機(jī)的研究開發(fā)有重要的實(shí)用價(jià)值。 本論文以挖掘機(jī)為研究對(duì)象，通過建立挖掘機(jī)工作場(chǎng)景的視景仿真應(yīng)用系統(tǒng)

2、，更為深入地探討了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在挖掘機(jī)工業(yè)中的應(yīng)用問題，使得挖掘機(jī)的研究工作得到更為全面的分析及討論。 具體進(jìn)行以下工作： 1、探討了虛擬現(xiàn)實(shí)和仿真技術(shù)的相關(guān)理論知識(shí)，研究了虛擬設(shè)計(jì)的基本理論及其設(shè)計(jì)方法，學(xué)習(xí)掌握實(shí)現(xiàn)虛擬仿真的相關(guān)軟件工具，包括Multi Gen Creator和Vega Prime的操作方法和使用技巧，為虛擬現(xiàn)實(shí)仿真應(yīng)用系統(tǒng)的建立打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 2、在廣泛調(diào)查和收集整理國內(nèi)外主要液壓挖掘機(jī)的

3、基礎(chǔ)上，深入了解挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)、工藝、工作原理、工作流程和場(chǎng)景布局等，利用ProEngineer建模軟件和Creator軟件建立并簡(jiǎn)化三維模型，建立起仿真對(duì)象的靜態(tài)模型場(chǎng)景。 3、充分利用Vega Prime強(qiáng)大的Lynx Prime界面初步建立起虛擬現(xiàn)實(shí)仿真應(yīng)用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基本的人機(jī)交互功能。在VC++平臺(tái)基礎(chǔ)上，充分利用Vega Prime的自帶函數(shù)實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)工作場(chǎng)景的虛擬仿真，解決了自由度控制等關(guān)鍵技術(shù)。 通過對(duì)