基于GML的無(wú)線室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng).pdf

1、隨著信息技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們?cè)讷@取信息方面的需求日益增加，尤其是空間位置的信息需求也與日俱增。目前成熟的衛(wèi)星技術(shù)推動(dòng)了GPS（Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)）技術(shù)的發(fā)展，GPS有很多優(yōu)點(diǎn)，例如使用免費(fèi)、24*7全天候、高精度、自動(dòng)定位等，因此在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而人們?nèi)粘；顒?dòng)范圍主要還是在室內(nèi)，而且隨著建筑水平的不斷提高，巨型而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的建筑如世博會(huì)中國(guó)館、沙特館等逐漸進(jìn)入人們的生活，定位導(dǎo)航

2、技術(shù)亟需解決的一個(gè)問(wèn)題就是如何在復(fù)雜的大型建筑內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。另一方面，智能手機(jī)的使用越來(lái)越廣泛，硬件配置越來(lái)越高，智能系統(tǒng)平臺(tái)功能也越來(lái)越強(qiáng)大。因此在智能手機(jī)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)這個(gè)課題具有其必要性和可行性。
　　 對(duì)于室內(nèi)導(dǎo)航的需求，本文探討了基于GML和無(wú)線局域網(wǎng)定位技術(shù)的無(wú)線室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。首先導(dǎo)航系統(tǒng)需要確定定位方法，常見(jiàn)的定位方法包括到達(dá)時(shí)間法和到達(dá)角度法。本文提出的結(jié)合兩者特點(diǎn)的TOA&AOA復(fù)合定位方法，進(jìn)一

3、步減少了定位所需要的無(wú)線AP，簡(jiǎn)化了定位環(huán)境的布置，提高了定位效率。通過(guò)理論分析和仿真比較，本文證明了復(fù)合定位法的定位精度在可接受的范圍之內(nèi)。
　　 其次室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)里的地理信息需要有一個(gè)好的載體，而GML是應(yīng)用在地理信息系統(tǒng)上的XML標(biāo)記語(yǔ)言，具有XML的靈活、表達(dá)能力強(qiáng)的特點(diǎn)，依據(jù)這些特點(diǎn)本文設(shè)計(jì)了測(cè)量信息的具體內(nèi)容，測(cè)量信息通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)傳輸，用于交換TOA&AOA復(fù)合定位法所要求的到達(dá)時(shí)間和到達(dá)角度。并通過(guò)XML格式進(jìn)行