基于差動(dòng)制動(dòng)的汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制策略研究.pdf

1、隨著汽車性能的提高和高速公路的快速發(fā)展，汽車的行駛速度得到了極大地提高，加之汽車數(shù)量的迅猛增加，汽車交通事故所造成的人員生命財(cái)產(chǎn)損失日益嚴(yán)重，汽車的安全性特別是主動(dòng)安全性越來越受到人們的重視，成為廣大學(xué)者和汽車公司研究開發(fā)的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。
　　 本文建立了八自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型以及理想狀態(tài)下二自由度車輛參考模型，以此為基礎(chǔ)對(duì)汽車橫向穩(wěn)定性控制策略進(jìn)行研究。針對(duì)汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的非線性時(shí)變特點(diǎn)，運(yùn)用模糊控制原理設(shè)計(jì)了汽車橫擺角速度

2、和質(zhì)心側(cè)偏角聯(lián)合反饋控制的模糊控制器，使汽車實(shí)際的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角與名義值的差值保持在一定的穩(wěn)定范圍，以保證汽車的穩(wěn)定性；當(dāng)車輛在失穩(wěn)狀態(tài)時(shí)，通過差動(dòng)制動(dòng)方法調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力的大小和匹配產(chǎn)生橫擺力矩來控制車輛的穩(wěn)定性，最終使汽車能夠按照駕駛員操作的意圖行駛。使用MATALAB/SIMULINK軟件對(duì)這一控制模型進(jìn)行仿真和驗(yàn)證控制算法的有效性。以dSPASE軟件為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制硬件在環(huán)模擬試驗(yàn)平臺(tái)，并進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)