基于機(jī)器視覺的微小靶球瞄準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在高功率固體激光器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中，診斷系統(tǒng)精確瞄準(zhǔn)微小實(shí)驗(yàn)靶球是進(jìn)行相關(guān)物理實(shí)驗(yàn)的首要條件。針對(duì)目前采用人工瞄準(zhǔn)方式在安裝調(diào)試上費(fèi)時(shí)費(fèi)力、自動(dòng)化程度不高等缺點(diǎn)，在大量實(shí)驗(yàn)分析基礎(chǔ)上，開發(fā)了一套基于機(jī)器視覺瞄準(zhǔn)原型系統(tǒng)。
　　 系統(tǒng)采用VC++6.0進(jìn)行開發(fā)，由圖像采集、攝像機(jī)標(biāo)定和目標(biāo)檢測與定位三個(gè)子系統(tǒng)組成。圖像采集子系統(tǒng)在聚焦評(píng)價(jià)曲線的輔助下采集最佳聚焦位置的圖像；攝像機(jī)標(biāo)定子系統(tǒng)高精度的標(biāo)定攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)；目標(biāo)檢測與定位子系

2、統(tǒng)高精度提取靶球圖像，利用雙目立體視覺原理求取目標(biāo)靶球空間點(diǎn)坐標(biāo)。
　　 為了進(jìn)一步提升系統(tǒng)的檢測精度，構(gòu)建了亞像素空間矩定位算法的誤差校正表，提高了定位精度精度，同時(shí)，為了驗(yàn)證瞄準(zhǔn)原型系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)精度，構(gòu)建了一套精度驗(yàn)證方案。
　　 實(shí)驗(yàn)表明，采用該原型系統(tǒng)視覺瞄準(zhǔn)時(shí)，診斷設(shè)備在60～150cm范圍內(nèi)移動(dòng)，系統(tǒng)坐標(biāo)重復(fù)性測量精度在X和Y方向達(dá)到25μm，Z方向達(dá)到10μm，實(shí)測距離誤差小于100μm(均方根值小于18μm