基于CAN總線的多SR電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以基于CAN總線的多SR電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計為主題展開研究,以期促進SR電機在多電機協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域中的推廣應(yīng)用.該文設(shè)計了基于CAN總線多SR電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),根據(jù)ISA總線的結(jié)構(gòu),采用雙口RAM,以89C51為微處理芯片進行了基于ISA總線的智能型CAN適配器設(shè)計和上位機與智能節(jié)點通信的軟件設(shè)計.在分析開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)和DSP特點的基礎(chǔ)上,該文進行了采用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID為控制算法、基于DSP的SRD設(shè)計和DSP與C

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