兩類(lèi)控制系統(tǒng)的有限時(shí)間H∞控制.pdf

1、與Lyapunov意義下的穩(wěn)定性不同，有限時(shí)間穩(wěn)定及控制因更能反映系統(tǒng)暫態(tài)性能，運(yùn)用于大多實(shí)際系統(tǒng)中，成為近來(lái)研究的一個(gè)熱點(diǎn).
　　 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)形成的反饋控制系統(tǒng)稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)NCS(networked control systems).該類(lèi)系統(tǒng)中，被控制對(duì)象與控制器與驅(qū)動(dòng)器之間是通過(guò)一個(gè)公共的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)連接的，這種網(wǎng)絡(luò)化的控制模式相對(duì)傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)專(zhuān)線控制模式具有信息資源能夠共享、易于擴(kuò)展、易于維護(hù)、高效率、高可靠性及靈活性等優(yōu)點(diǎn)

2、.但網(wǎng)絡(luò)的帶寬總是有限的，因此，數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中不可避免地出現(xiàn)資源競(jìng)爭(zhēng)和網(wǎng)絡(luò)擁塞等現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t、丟包等現(xiàn)象，這些非理性狀況使得系統(tǒng)性能變差，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定.因此，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)已逐漸成為研究的熱點(diǎn).
　　 本文首先針對(duì)一類(lèi)連續(xù)線性時(shí)滯系統(tǒng)，利用李亞普諾夫函數(shù)，借助線性矩陣不等式，推導(dǎo)出系統(tǒng)具有有限時(shí)間H∞性能γ及狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件，最后數(shù)值實(shí)例證明了所提方法的可行性.其次，本文針