基于雙目視覺的運動目標跟蹤與三維測量.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、應用雙目視覺技術對運動目標進行跟蹤，并對其深度和運動信息進行測量是當前計算機視覺研究的熱點問題，在軍用和民用領域內有著廣泛而實際的應用。本文基于雙目視覺，以獲得目標質心的三維坐標、深度和運動速度為主要目的，研究了運動目標檢測與跟蹤、雙目立體視覺標定、組建雙目立體視覺運動目標跟蹤與測量實驗系統(tǒng)三方面的內容。 在運動目標檢測與跟蹤方面：重點研究了融合運動目標位置預測的MeanShift算法，并根據Bhattacharyya系數值對目

2、標被遮擋的情況進行了判斷；使用本文算法針對目標非勻速運動和發(fā)生遮擋的情況進行了計算機仿真實驗，在算法運行效率和跟蹤穩(wěn)定性方面獲得了預期的效果。 在雙目立體視覺標定方面：制作了圓靶標定板并提取了靶面特征點的圖像坐標，在分析標定算法的基礎上分別完成了左右攝像機的標定；闡述了雙目視覺下的空間點三維坐標的提取算法：運用VC++6.0開發(fā)了雙目立體視覺標定系統(tǒng)，通過測量空間點深度信息和空間物體尺寸大小，驗證了系統(tǒng)結果。 在組建雙目

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