基于多攝像頭的目標(biāo)連續(xù)跟蹤算法研究.pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤是研究的熱門話題。由于單攝像頭的視野有限,監(jiān)控大范圍場(chǎng)景在多數(shù)情況下需要用到多攝像頭。在多攝像頭的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中有許多關(guān)鍵問題需要解決,包括:單攝像頭視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤問題,多攝像頭視頻中同一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別問題。即當(dāng)同一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)從一個(gè)攝像頭運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)攝像頭,系統(tǒng)如何識(shí)別出是同一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),從而對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確、連續(xù)的跟蹤。
　　 本文先對(duì)背景建模和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)進(jìn)行了較為深入的研究

2、,然后對(duì)多攝像頭視頻進(jìn)行圖像融合,在這基礎(chǔ)上對(duì)檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行了連續(xù)跟蹤。主要工作如下:
　　 針對(duì)傳統(tǒng)混合高斯背景建模對(duì)快速變化的光照較敏感,魯棒性較差等缺點(diǎn),對(duì)傳統(tǒng)混合高斯背景建模進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種基于卡爾曼濾波的混合高斯背景建模方法。實(shí)驗(yàn)證明,在光照變化較劇烈和背景噪聲較多的情況下,該方法比傳統(tǒng)混合高斯背景建模更具魯棒性。
　　 提出了一種新的基于重疊區(qū)域的多攝像頭運(yùn)動(dòng)目標(biāo)連續(xù)跟蹤算法。首先,對(duì)多攝像頭的視