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文檔簡(jiǎn)介
1、廣義雙線性系統(tǒng)是最接近廣義線性系統(tǒng)的一類廣義非線性系統(tǒng)，非線性系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制一直是控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。該文的主要工作就是研究廣義雙線性系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制。 首先，該文回顧了雙線性系統(tǒng)近年來(lái)理論研究的成果與發(fā)展，總結(jié)了故障診斷與容錯(cuò)控制的研究對(duì)象與方法。 接下來(lái)，重點(diǎn)討論了基于狀態(tài)觀測(cè)器的廣義雙線性系統(tǒng)故障診斷方法。給出了PID狀態(tài)觀測(cè)器與基于未知輸入狀態(tài)觀測(cè)器的存在條件和設(shè)計(jì)方法。并把結(jié)論應(yīng)用到系統(tǒng)
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