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1、該文根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)對全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器的要求,進行了相關(guān)的理論及實驗研究.主要研究工作如下:確立全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的控制方案.在建立永磁交流伺服電動機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,探討電壓解耦控制和電流反饋跟蹤控制兩種方式的優(yōu)缺點并由此確定電機的控制策略;比較了直流和交流兩種電流控制方式,對典型實時PWM技術(shù)如滯環(huán)法、SPWM、SVPWM進行分析比較,從中確立該文的控制方案.該文第二部分在綜述各種控制策略及其算法的基礎(chǔ)上,提出了三種實用的控制器參數(shù)
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