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文檔簡介
1、電液伺服系統(tǒng)由于能充分發(fā)揮電子與液壓兩方面的優(yōu)點,具有良好的靈活性和適應(yīng)能力,在工業(yè)過程控制中得到了非常廣泛的應(yīng)用.隨著數(shù)字自動化技術(shù)和半導(dǎo)體制造工藝的發(fā)展,對電液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性、自適應(yīng)性和魯棒性等控制品質(zhì)都提出了越來越高的要求.而除了伺服閥及執(zhí)行機構(gòu)外,電液伺服系統(tǒng)的控制器對于決定電液伺服系統(tǒng)的性能是至關(guān)重要的.DSP技術(shù)涉及到許多學(xué)科并具有相當(dāng)驚人的發(fā)展?jié)摿?己經(jīng)在通信與信息系統(tǒng)、信號與信息處理、自動控制、軍事等領(lǐng)
2、域得到廣泛的應(yīng)用.TMS320LF2407 DSP芯片提供了低成本、低功耗、高性能的處理能力,幾種先進(jìn)外設(shè)備集成到該芯片中,簡化了系統(tǒng)設(shè)計.其指令周期縮短到33ns,滿足系統(tǒng)的實時性要求.正是由于2407DSP在數(shù)字控制中表現(xiàn)的優(yōu)秀性能,在電液伺服系統(tǒng)控制器研制中選擇TMS320LF2407 DSP芯片作為其核心器件.論文的主要任務(wù)是根據(jù)當(dāng)前的閉環(huán)控制理論和PID控制算法實現(xiàn)研制數(shù)字式電液伺服系統(tǒng)的控制器.文中不僅對電液伺服系統(tǒng)控制器的
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