二次包絡(luò)擺線(xiàn)行星傳動(dòng)力學(xué)特性研究.pdf

1、課題來(lái)源于國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“擺線(xiàn)包絡(luò)行星精密傳動(dòng)研究”(編號(hào)：2006BAF01B08)。精密傳動(dòng)是以高精度傳遞運(yùn)動(dòng)為主要目的的一類(lèi)機(jī)械傳動(dòng)形式，在航空與航天、武器裝備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、精密機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，是制造裝備業(yè)和國(guó)防工業(yè)極其重要的基礎(chǔ)件。二次包絡(luò)擺線(xiàn)行星傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)形式，是擺線(xiàn)類(lèi)行星傳動(dòng)領(lǐng)域的重要?jiǎng)?chuàng)新和發(fā)展。該傳動(dòng)的嚙合副既具有普通擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)多齒嚙合的特性，而且在一

2、定區(qū)域，一對(duì)輪齒具有雙線(xiàn)接觸特性，二次包絡(luò)接觸點(diǎn)誘導(dǎo)法曲率趨于零，有利于提高承載能力和改善潤(rùn)滑特性；同時(shí)，接觸點(diǎn)數(shù)增多可充分發(fā)揮誤差均化效應(yīng)，提高傳動(dòng)的精度和承載能力。因此，系統(tǒng)深入地開(kāi)展關(guān)于二次包絡(luò)擺線(xiàn)行星傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度理論研究，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。
　　論文的主要工作包括以下方面：
　?、僭诤?jiǎn)要介紹二次包絡(luò)行星傳動(dòng)理論基礎(chǔ)上，對(duì)二次包絡(luò)擺線(xiàn)行星傳動(dòng)的嚙合特性進(jìn)行討論，推導(dǎo)出與力學(xué)特性相關(guān)的幾何參數(shù)的計(jì)

3、算公式，為二次包絡(luò)嚙合副的力學(xué)分析奠定基礎(chǔ)。
　?、诮⒘硕伟j(luò)擺線(xiàn)嚙合副的受力分析方法，并對(duì)擺線(xiàn)嚙合副嚙合齒面的接觸強(qiáng)度進(jìn)行理論研究。
　?、蹖?duì)二次包絡(luò)擺線(xiàn)行星傳動(dòng)裝置采用的新型浮動(dòng)盤(pán)式輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了受力分析、強(qiáng)度校核及轉(zhuǎn)臂軸承壽命計(jì)算，并與銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了對(duì)比分析。討論了新型浮動(dòng)盤(pán)式輸出機(jī)構(gòu)的聯(lián)接銷(xiāo)軸的受力情況，并應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析。
　?、芨鶕?jù)理論研究的結(jié)果，完成了對(duì)一套二次包絡(luò)擺