基于語音識別的遠程機器人控制系統(tǒng).pdf

1、隨著現(xiàn)代科技和計算機技術的不斷發(fā)展，人們在與機器的信息交流中，需要一種更加方便、自然的交互方式，而語言是人類最重要且最有效的信息源，實現(xiàn)人機之間的語音交互，讓機器聽懂人的話也是人們夢寐以求的事情。語音識別技術的發(fā)展，使得這一理想得以實現(xiàn)。從機器人的發(fā)展和應用以及國內外對語音識別技術的研究現(xiàn)狀來看，把語音識別技術與機器人控制技術相結合，正成為目前研究的熱點，特別是對工業(yè)機器人的人機交互問題的研究，不但具有較好的理論意義，而且有較大的實用價

2、值。 本文主要研究基于語音識別的遠程工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。本文首先對現(xiàn)有的語音識別技術、識別方法、識別算法進行了分析比較，在此基礎上，確定了以隱馬爾可夫模型為基礎的語音識別算法。接著結合語音識別技術和工業(yè)機器人的軟硬件特點，給出了控制系統(tǒng)硬件和軟件的總體實現(xiàn)方案。然后對工業(yè)機器人的軟硬件系統(tǒng)進行了詳細的介紹，在分析了工業(yè)機器人的工作原理和硬件接口的基礎上，使用C＃.Net語言開發(fā)出了適合本系統(tǒng)的機器人控制程序。同時，在語音識別軟件