離散時間系統(tǒng)的周期自適應控制及應用.pdf

1、論文將離散自適應控制的基本思想和分析手段引入到周期自適應控制中，針對一類含有周期時變參數(shù)不確定性的系統(tǒng)，給出了一種新的周期自適應控制算法；當系統(tǒng)的不確定性可參數(shù)線性化且參數(shù)不確定性具有已知周期時，在非線性離散SISO和MIMO系統(tǒng)中給出了周期自適應控制的投影算法；為了去除非線性必須滿足線性增長條件這個限制，提出了基于數(shù)據(jù)加權(quán)的最小二乘算法；最后，在直線電機速度調(diào)節(jié)與控制中驗證了所提出算法的有效性。論文的主要工作及其創(chuàng)新點可總結(jié)為如下三個

2、部分。 第一、針對一類含有周期時變參數(shù)不確定性的系統(tǒng)，給出了一種新的周期自適應控制算法，該算法可以有效地處理時變參數(shù)不確定性以及控制誤差。同時還對系統(tǒng)做了進一步的推廣，給出了相應的帶有時變參數(shù)不確定性的一般非線性SISO和MIMO系統(tǒng)的分析結(jié)果。其中，非線性系統(tǒng)本身不具有參數(shù)化結(jié)構(gòu)的顯式表達，并且輸入增益矩陣同時是系統(tǒng)狀態(tài)和時間變量的函數(shù)。MATLAB仿真結(jié)果驗證了所提出算法的有效性。 第二、針對一類具有已知周期的帶有時