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文檔簡介
1、該論文將反推技術(shù)和耗散性理論結(jié)合起來,研究了復雜動態(tài)系統(tǒng)的控制問題,主要包括：線性多變量系統(tǒng)的H<,∞>控制的構(gòu)造性設(shè)計;不確定非線性系統(tǒng)的H<,∞>控制問題和自適應(yīng)控制問題.提出了一些解決問題的方法,得到了一些新的結(jié)果.論文的研究內(nèi)容和主要結(jié)果如下：（一）利用正交變換和反推技術(shù)提出了一種新的方法,并用這一方法研究了線性多變量系統(tǒng)的H<,∞>控制問題.這一方法的主要優(yōu)點是可構(gòu)造性地得到H<,∞>控制器.（二）研究了多輸入非線性串級系統(tǒng)的
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