雙軸同步控制技術的研究.pdf

1、雙軸同步控制是現代高檔數控系統(tǒng)的一項重要功能，用于機床中橫梁類機構的驅動及控制，如梁式龍門銑床的橫梁升降控制，龍門框架移動式機床的龍門框架移動控制等。本文基于國產的數控系統(tǒng)、伺服驅動及電機，設計開發(fā)了雙軸同步控制實驗臺，進行了系列實驗，對雙軸同步控制技術進行了研究。
　　 設計了用于雙軸同步實驗的硬件平臺和采用雙絲桿重心驅動的高速十字滑臺。硬件平臺由華中數控的世紀星數控系統(tǒng)及配套的伺服驅動和伺服電機，CZ5型磁粉制動器以及研華的

2、PCI-1784采樣卡等組成。高速十字滑臺下滑臺采用雙軸同步驅動，速度可達40m/min。雙軸同步控制軟件平臺采用Linux+RTAI。
　　 分別研究了基于同步控制器、同步控制卡等的硬件同步控制方式和基于世紀星數控系統(tǒng)同步軸主從分離的軟件同步控制方式，指出了在硬件同步控制方式下，數控系統(tǒng)和伺服驅動在接口上的匹配性等問題，進而提出了本文可選用的基于軟件的同步控制方式。
　　 針對軟件同步控制方式中的同步補償問題，研究了雙