無(wú)軸承薄片電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)及穩(wěn)定性的分析.pdf

1、超潔凈驅(qū)動(dòng)技術(shù)是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展的一種高密封性、超潔凈性、無(wú)交叉污染的綠色驅(qū)動(dòng)技術(shù)，已被廣泛應(yīng)用于生物制藥、醫(yī)療機(jī)械、化工、生命科學(xué)、核廢料處理等超潔凈領(lǐng)域。無(wú)軸承薄片電機(jī)繼承了無(wú)軸承電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)由于省去了軸向磁軸承，密封性能好?？梢哉f(shuō)直到無(wú)軸承薄片電機(jī)的出現(xiàn)，才真正將磁懸浮技術(shù)融合到了超潔凈領(lǐng)域中。 國(guó)外，雖然無(wú)軸承薄片電機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)化應(yīng)用階段，但電機(jī)系統(tǒng)在高速運(yùn)行狀態(tài)下的穩(wěn)定性差以及抗干擾能力等問(wèn)題，

2、已經(jīng)嚴(yán)重的制約了該技術(shù)的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。對(duì)于高速運(yùn)行下的無(wú)軸承薄片電機(jī)系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)性能的分析和設(shè)計(jì)很大程度上影響著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能。以應(yīng)用于人工心臟血泵的電機(jī)系統(tǒng)為例，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接影響使用者的生命安全，因此對(duì)本課題的研究具有很重要的理論和實(shí)際意義。 本文運(yùn)用剛體動(dòng)力學(xué)和陀螺力學(xué)原理，建立系統(tǒng)被動(dòng)懸浮轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型，研究了在不同阻尼、不同函數(shù)以及不同參數(shù)下系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 為一臺(tái)無(wú)軸承交替極薄片電機(jī)設(shè)計(jì)H∞