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1、山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文隨機脈沖對簡化動力學(xué)定軌影響分析隨機脈沖對簡化動力學(xué)定軌影響分析StochasticPulsesTheeffectinReducedDynamicbitDetermination研究生:張兵兵張兵兵指導(dǎo)教師:韓保民教授韓保民教授協(xié)助指導(dǎo)教師:申請學(xué)位門類級別:工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱:大地測量學(xué)與測量工程大地測量學(xué)與測量工程研究方向:GPSGPS精密定位精密定位論文完成日期:20142014年4月1111
2、日分類號:P228密級:單位代碼:10433學(xué)號:Y1105164山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要I摘要簡化動力學(xué)定軌就是把濾波分批處理后得到的動力學(xué)軌道作為先驗軌道,接著在平滑過程中增加隨機脈沖參數(shù)來吸收動力學(xué)模型中沒有考慮到的攝動力以及沒有被精確模型化的動力學(xué)模型誤差。根據(jù)在GPS觀測值提供的幾何觀測信息和動力學(xué)模型之間最優(yōu)選權(quán),從而弱化動力學(xué)模型的影響,這種方法稱之為簡化動力學(xué)定軌法。簡化動力學(xué)定軌的核心在于如何合理的確定隨機脈沖的時
3、間間隔以及先驗標(biāo)準(zhǔn)差的大小,從而根據(jù)在低軌衛(wèi)星的參考軌道提供的動力學(xué)信息以及由觀測值提供的幾何信息之間最佳選權(quán),以充分利用低軌衛(wèi)星的動力學(xué)信息跟幾何觀測信息。本文主要研究隨機脈沖對簡化動力學(xué)定軌的影響分析,以CHAMP衛(wèi)星作為研究對象,以BERNESE5.0軟件為平臺,主要研究成果如下所示:1.隨機脈沖的估值大小和地球重力場模型精度有關(guān)。作用在低軌衛(wèi)星上力的模型誤差較大時,隨機脈沖的估值也較大,這時隨機脈沖的調(diào)節(jié)作用越明顯。作用在低軌衛(wèi)
4、星上的力學(xué)模型越精確,隨機脈沖的估值越小,意味著對定軌結(jié)果的調(diào)節(jié)作用越小。2.CHAMP衛(wèi)星加速度計數(shù)據(jù)的標(biāo)校,通過標(biāo)校后的加速度數(shù)據(jù)來確定隨機脈沖的時間間隔,通過實例分析,可以發(fā)現(xiàn),依據(jù)標(biāo)校后加速度數(shù)據(jù)確定的隨機脈沖時間間隔,可以獲得較好的定軌結(jié)果,從而為確定隨機脈沖的時間間隔提供了一種參考。3.隨機脈沖的時間間隔對定軌結(jié)果有重要影響。4.隨機脈沖的先驗標(biāo)準(zhǔn)差對定軌結(jié)果有較大影響。關(guān)鍵詞:關(guān)鍵詞:簡化動力學(xué),隨機脈沖,地球重力場,低軌
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