跨坐式獨軌車輛的動力學(xué)研究.pdf_第1頁
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1、同濟大學(xué)機械工程系碩士學(xué)位論文跨坐式獨軌車輛的動力學(xué)研究姓名：閔思鵬申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機械制造及自動化指導(dǎo)教師：沈鋼20030801同濟文學(xué)顧Ij學(xué)位論文跨坐J弋獨軌下輛的動力學(xué)研究AbstractAdynamicmodelforastraddle—typemonorailcarhasbeendevelopedinthispaper，’takingaccountofboththeradialtireforcesoneachtire

2、andthecorneringcharacteristicofthetiresandtheequationofmotionwasderivedBasedontheseworks，huntingstabilityforastraddiletypemonorailcarwasanalyzedandsomeparameterswereoptimizedThesewillbehelpfultoschemedesignandfurthersimu

3、lationstudyofthistypevehicleAfterthatthesimulationandmodelizationmethodofcomplexsystemwaspresented，theMATLAB／SIMULINKmodelwasdevelopedbytheabovemethodandcurvingsimulationindifferentstatuswascalculated，andhasgainedrideind

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