路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)及城市化的迅速發(fā)展、城市人口密集，車輛急劇增加，日益突出的城市交通擁堵情況對(duì)城市的發(fā)展提出了愈來(lái)愈高的要求。城市軌道交通發(fā)展至今以其速度快、節(jié)能環(huán)保、準(zhǔn)時(shí)性、成本低等特點(diǎn)使得世界各國(guó)得以廣泛應(yīng)用，并且衍生出多種交通型式。
　　路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛特有的導(dǎo)向方式，使得車輛運(yùn)行和輪軌關(guān)系與傳統(tǒng)城市軌道交通車輛不同;其走行軌道以公路面為基礎(chǔ)，在公路面上鋪設(shè)一條金屬導(dǎo)向軌以引導(dǎo)車輛行駛;橡膠輪胎用來(lái)承載和驅(qū)動(dòng)，使得車輛爬坡能

2、力強(qiáng)，通過曲線半徑小，運(yùn)行噪聲小，乘坐舒適;并且其占地面積小、施工周期短、成本低的特點(diǎn)使得路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛可作為大、中型城市中等規(guī)模運(yùn)量交通線路的可選制式之一。路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛在我國(guó)受到越來(lái)越多的關(guān)注，已經(jīng)在天津、上海兩地得到了應(yīng)用，因此論文對(duì)路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛進(jìn)行動(dòng)力學(xué)性能研究，使路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛在我國(guó)的應(yīng)用有一定參考價(jià)值。
　　論文介紹了路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛結(jié)構(gòu)型式及優(yōu)缺點(diǎn)，并詳細(xì)敘述了其國(guó)內(nèi)外的發(fā)展歷

3、史及應(yīng)用情況。重點(diǎn)描述了Translohr型路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和拖動(dòng)轉(zhuǎn)向架的工作原理及其特征。介紹了橡膠輪胎的結(jié)構(gòu)和力學(xué)特性，并給出了輪胎力學(xué)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式，并運(yùn)用“MF”模型在simulink環(huán)境中建立輪胎力學(xué)模型，分別在轉(zhuǎn)向和制動(dòng)兩種工況下對(duì)模型進(jìn)行了仿真分析。根據(jù)車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模仿真理論，建立了路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛動(dòng)力學(xué)方程。在多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件SIMPACK中建立了Translohr型路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛的

4、動(dòng)力學(xué)仿真模型，分析了導(dǎo)向桿長(zhǎng)度對(duì)車輛曲線通過性能的影響。由于路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛在公路面上運(yùn)行并且其獨(dú)特的導(dǎo)向裝置使車輛不存在傳統(tǒng)意義上的脫軌現(xiàn)象，主要以車輛運(yùn)行平順性指標(biāo)，對(duì)路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛的懸掛參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，得到了較為合理的參數(shù)配置;最后分析了路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛的動(dòng)力學(xué)性能。
　　分析結(jié)果表明，Translohr型路面單導(dǎo)向軌膠輪式車輛的導(dǎo)向桿長(zhǎng)度對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向能力以及車輛曲線通過性能有著重要影響;參數(shù)優(yōu)化后