汽車防撞控制系統(tǒng)

1、課程名稱：汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修(2010~2011第二學(xué)期),授課班級(jí)： 授課時(shí)間：,4.1 汽車防撞控制系統(tǒng),09汽修1 2011年3月28日,09汽修2 2011年3月28日,09汽修3

2、 2011年3月29日,09汽修4 2011年3月29日,教學(xué)目的和要求,教學(xué)重點(diǎn),教學(xué)難點(diǎn),教學(xué)方法和使用教具,教學(xué)時(shí)數(shù),掌握防撞系統(tǒng)的組成與工作原理、判斷防撞系統(tǒng)的故障并維修,防撞系統(tǒng)的組成及工作原理,防撞系統(tǒng)的組成及工作原理,講授 、使用多媒體課件,2學(xué)時(shí),安全性是汽車最基本也是最重要的性能，對(duì)乘員的安全保護(hù)是汽車發(fā)展所追求的永恒主題。隨

3、著電子技術(shù)的發(fā)展，許多智能化技術(shù)被廣泛應(yīng)用到汽車安全裝置上。 汽車安全裝置分為主動(dòng)安全裝置和被動(dòng)安全裝置。主動(dòng)安全裝置是指為避免交通事故的發(fā)生而主動(dòng)采取的有效配備，如車輪的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、 電腦控制行駛平穩(wěn)系統(tǒng)ESP、 加速防滑控制系統(tǒng)ASR、電腦控制循跡控制系統(tǒng)ETS;被動(dòng)安全裝置則是指事故發(fā)生時(shí)保護(hù)乘員安全的裝備系統(tǒng)， 如安全帶自動(dòng)拉緊裝置、防撞安全氣囊、車門內(nèi)置防撞橫梁、車身防撞能量局部吸收等安全裝置。,自動(dòng)避撞

4、系統(tǒng)利用裝于車輛上的傳感器及計(jì)算機(jī)控制器，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確判斷發(fā)生碰撞的可能，隨時(shí)提醒駕駛?cè)藛T注意，并在必要時(shí)采取緊急措施以避免或減輕碰撞危險(xiǎn)，提高行車安全和交通效率,課程導(dǎo)入：,奔馳車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)，可以在車輛停車和倒車時(shí)檢測(cè)車輛前、后、側(cè)面的障礙物距離，在靠近障礙物時(shí)會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)。,4.1.1、防撞控制系統(tǒng)（點(diǎn)擊觀看視屏）,防撞控制系統(tǒng)框圖（主動(dòng)避撞系統(tǒng)）,自動(dòng)避撞系統(tǒng)由輸入裝置、控制單元組成。輸入裝置由激光雷達(dá)、速度傳感器、橫向加速度傳

5、感器組成，提供車輛行駛情況的信息；控制單元計(jì)算跟車距離并確定報(bào)警距離；顯示單元顯示當(dāng)前距離根據(jù)報(bào)警距離發(fā)出警報(bào)。,4.1.2、防撞傳感器,,汽車防碰撞技術(shù)首先需要解決的問(wèn)題是汽車之間的安全距離。汽車與汽車之間的距離小于安全距離，就應(yīng)該能夠自動(dòng)報(bào)警，并采取制動(dòng)措施。目前的距離測(cè)量采用的技術(shù)手段有超聲波測(cè)量、紅外線測(cè)距、激光測(cè)量、機(jī)器視覺(jué)和雷達(dá)技術(shù),二、激光雷達(dá),發(fā)射多股激光光束，并依靠前行車反光鏡的反射時(shí)間來(lái)測(cè)定其距離。但是由于要對(duì)前方車

6、輛進(jìn)行辨別，因而開(kāi)始采用掃描式激光雷達(dá)不但至前方車的距離可測(cè)，而且其橫向方向的位置也可以檢測(cè)出來(lái)。此技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，可使掃描角度成360°。這時(shí)，如果在車輛四角設(shè)置類似的掃描式激光雷達(dá)，那么車輛四周的障礙物都可以測(cè)出,特點(diǎn)： 快，準(zhǔn)，遠(yuǎn)，抗干擾，無(wú)盲區(qū)，測(cè)距精度可達(dá)厘米甚至毫 米級(jí)，比微波雷達(dá)高近100倍，測(cè)角精度理論上比微波雷達(dá)高一義倍以上。遇到下雨或大霧等惡劣天氣，穿透能力差，導(dǎo)致無(wú)法使用,一、CCD（

7、光電耦合）攝像,優(yōu)點(diǎn)： 1、對(duì)雨，雪，霧穿透能力強(qiáng)，衰減小， 2、測(cè)距原理簡(jiǎn)單，制作方便，成本低，缺點(diǎn)： 1 、 超聲波的傳播速度相對(duì)電磁波來(lái)說(shuō)慢的多，當(dāng)汽車在高 速公 路上以每小時(shí)上百公里速度行駛時(shí)，超聲波測(cè)距無(wú)法跟上車距實(shí)時(shí)變化，誤差大。 2.、方向性差，發(fā)散角大。由于發(fā)散使能量大大降低，另一方面使分辨力下降，導(dǎo)致將鄰車道的車輛或路邊的物體作為測(cè)量

8、目標(biāo),結(jié)論： 由于上述問(wèn)題，超聲波雷達(dá)應(yīng)用在汽車倒車方面。在倒車過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車尾部左后，右后數(shù)米以內(nèi)障礙物和突然闖入危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的行人的自動(dòng)探測(cè)并告警。,超聲波測(cè)距特點(diǎn)：,三、超聲波傳感器,幾款倒車?yán)走_(dá),四、電磁波傳感器及信號(hào)處理電路,對(duì)于車載雷達(dá),一般選用60GHz 、 120GHz 、 180GHz波段,對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)為毫米級(jí),故成為毫米波雷達(dá)特點(diǎn)： 毫米波雷達(dá)采用的是波長(zhǎng)在1厘米以下，頻率30GHZ

9、以上的高頻電磁波，波長(zhǎng)短，沿直線傳播且穿透能力強(qiáng)，幾乎不受氣象條件的影響。不但可以探測(cè)目標(biāo)的距離，還可測(cè)出相對(duì)速度和方位。價(jià)格昂貴，需要防止電磁波干擾由于存在其它通訊設(shè)施電磁波干擾以及雷達(dá)裝間的相互影響,容易發(fā)生誤動(dòng)作.,4.1.4、倒車防撞報(bào)警系統(tǒng),4.1.3、防前方碰撞系統(tǒng)（追尾）,,小知識(shí),超聲波測(cè)距的關(guān)鍵在于準(zhǔn)確記錄從發(fā)出超聲波的時(shí)刻到接收到反射超聲波的時(shí)刻起到接收到回波所用的時(shí)間t，若超聲波在空氣中的傳播速度為c , 則距離

10、 s=ct/2,超聲波電子倒車?yán)走_(dá)的組成: 探頭(感應(yīng)器):發(fā)出和接收超聲波信號(hào),具有聲電和電聲轉(zhuǎn)換功能. CPU:對(duì)于檢測(cè)到的信號(hào)作出反應(yīng)并發(fā)出相應(yīng)的指令. 放大設(shè)備:用于放大超聲波信號(hào). 顯示設(shè)備和語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備.,倒車報(bào)警系統(tǒng)功能框圖,小結(jié)：,汽車防撞系統(tǒng)的組成及原理防撞傳感器的類型倒