自動(dòng)控制理論

1、全國全國20112011年1月高等教育自學(xué)考試月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論(二)試題試題課程代碼：課程代碼：0230602306一、單項(xiàng)選擇題一、單項(xiàng)選擇題(本大題共本大題共15小題，每小題小題，每小題2分，共分，共30分)在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無分。

2、選均無分。1穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)Kρ為（D）AB.)s(H)s(G1lim0s?)s(H)s(sGlim0s?C.D.)s(H)s(Gslim20s?)s(H)s(Glim0s?解析：B答案是速度誤差，C答案是加速度誤差2若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必定與之相交的為（B）A實(shí)軸B虛軸C漸近線D阻尼線3下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為最小相位傳遞函數(shù)的是（A）A.B.)2s2s)(1s(12???2s1?C.D.16s4s12??10s1?解析：最小

3、相位傳遞函數(shù):系統(tǒng)的開環(huán)函數(shù)在右半s平面上沒有極點(diǎn)和零點(diǎn)4當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比在01時(shí)有兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)???根當(dāng)=0時(shí)，有一對共軛純虛根；當(dāng)10時(shí)有一對具有正實(shí)部的共軛復(fù)根??5信號流圖中，開通路是指（D）A互不相交的通路B終點(diǎn)與起點(diǎn)是同一節(jié)點(diǎn)的通路（閉通路）C終點(diǎn)與起點(diǎn)不是同一節(jié)點(diǎn)的通路D與任一節(jié)點(diǎn)相交不多于一次的的通路輸入節(jié)點(diǎn)：只有輸入支路的節(jié)點(diǎn)；混合節(jié)點(diǎn)：既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點(diǎn)；通路：沿各條之路箭頭方向形成的途徑；不接觸回

4、路：一些回路沒有任何公共的節(jié)點(diǎn)；回路和回路增益：回路就是閉通路，回路各支路傳輸?shù)某朔e稱為回路增益；前向通路和前向通路增益：如果從輸入節(jié)點(diǎn)到輸出節(jié)點(diǎn)的通路上，經(jīng)過任一節(jié)點(diǎn)不多一次，則此通路稱為前向通路，前向通路中各支路乘積稱為前向通路增益。6減小有差系統(tǒng)的調(diào)差率，將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（D）s?A不變B不定15具有狀態(tài)可控性的系統(tǒng)有（A）ABu01X2101X????????????????u01X0001X???????????????CD

5、u01X2001X???????????????u01X0010X???????????????二、填空題二、填空題(本大題共本大題共10小題，每小題小題，每小題1分，共分，共10分)請?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無分。請?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無分。16.系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值與__輸入的期望值____之間的偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差ess。17.工程上對高階系統(tǒng)往往用閉環(huán)______去估算系統(tǒng)的性能。18.頻率特性的

6、對數(shù)坐標(biāo)圖又稱為_伯德圖_____。19.高階系統(tǒng)的特征根如果在s平面上離虛軸很遠(yuǎn)，則對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響__越小____。20.在單位拋物線輸入信號作用下，II型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為______。K121.傳遞函數(shù)只適合于_線性定長_系統(tǒng)。22.傳遞函數(shù)G(s)是復(fù)變量s的有理分式，因此總是可以把分子和分母多項(xiàng)式分解成_多個(gè)因式____相連乘。23.滯后校正裝置相當(dāng)于__PI___濾波器。24.設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則系統(tǒng)的特征值為_

7、1，2____。u11X2001X??????????????????25.有兩個(gè)系統(tǒng)，其相位裕量相同，那么它們最大超調(diào)量大致相同，它們的調(diào)整時(shí)間_大致相同____。三、名詞解釋題三、名詞解釋題(本大題共本大題共4小題，每小題小題，每小題3分，共分，共12分)26.參考輸入27.根軌跡實(shí)軸上的分離點(diǎn)28.低頻漸近線29.程序控制系統(tǒng)四、簡答題四、簡答題(本大題共本大題共4小題，每小題小題，每小題5分，共分，共20分)30.簡要說明發(fā)電機(jī)

8、開環(huán)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的工作原理。31.什么是控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法？32.某對象的微分方程為，其中u(t)為輸入量，x(t)為輸出量，試求其頻率特性G0(jω)。)t(udt)t(du20)t(xdt)t(dx100???33.試證明狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)（t1t2）=(t1)(t2)。???五、計(jì)算題五、計(jì)算題(本大題共本大題共3小題，第小題，第34小題小題8分，第分，第35、36小題各小題各10分，共分，共28分)34.求下列象函數(shù)F(s)的