跨座式單軌車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、隨著國(guó)內(nèi)迎來(lái)新一輪的城市軌道交通發(fā)展高潮，跨座式單軌交通以其鮮明的特色贏得了眾多城市的青睞，國(guó)內(nèi)多個(gè)城市在建或籌劃建設(shè)單軌交通。然而工欲善其事，必先利其器，制動(dòng)系統(tǒng)作為單軌車(chē)輛技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，不僅關(guān)乎列車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性，更是列車(chē)安全運(yùn)行的重要保障，同時(shí)軌道交通行業(yè)內(nèi)新興的無(wú)人駕駛、精準(zhǔn)停車(chē)等技術(shù)也對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)性能提出了更高的要求。所以本文致力于單軌車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步研究其制動(dòng)性能。
　　本文根據(jù)跨座式單軌車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的基本要

2、求，結(jié)合國(guó)內(nèi)外單軌車(chē)輛以及其他軌道交通車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出一套空電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)方案，即電制動(dòng)采用再生制動(dòng)方式，空氣制動(dòng)采用直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)控制液壓卡鉗的方式，在分析其結(jié)構(gòu)組成、功能以及相關(guān)參數(shù)的基礎(chǔ)上，將該制動(dòng)系統(tǒng)分成電制動(dòng)部分和空氣制動(dòng)部分，利用計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真的方法對(duì)這兩部分進(jìn)行單獨(dú)地研究分析。
　　針對(duì)電制動(dòng)部分，在介紹坐標(biāo)變換原理、各坐標(biāo)系下三相交流異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，研究了基于空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的

3、矢量控制技術(shù)，對(duì)其原理和算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了比較深入的研究，并利用AMESim軟件搭建單軌車(chē)輛再生制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行研究。
　　針對(duì)空氣制動(dòng)部分，在分析微機(jī)控制的電氣指令式直通電空制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)AMESim軟件對(duì)電空轉(zhuǎn)換閥、中繼閥、空重車(chē)調(diào)整閥、緊急制動(dòng)電磁閥、空油變換裝置、液壓卡鉗等主要組成部分進(jìn)行建模分析，并搭建單車(chē)直通空氣制動(dòng)模型進(jìn)行研究。
　　最后，將電制動(dòng)模型和空氣制動(dòng)模型組合起來(lái)，加入制動(dòng)控制模