自卸車舉升機(jī)構(gòu)智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自卸車在我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中起著重要的作用。舉升機(jī)構(gòu)是自卸車的核心工作機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度已逐漸成為制約自卸車發(fā)展的一個(gè)重要因素。因此，擁有一款安全、準(zhǔn)確、高效的舉升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)對(duì)提高自卸車的整車性能顯得尤為重要。
　　論文對(duì)國(guó)內(nèi)外的自卸車需求進(jìn)行了市場(chǎng)分析，總結(jié)了市場(chǎng)上自卸車舉升機(jī)構(gòu)控制方面存在的缺陷與不足。通過(guò)對(duì)比研究并對(duì)目前市場(chǎng)上自卸車反應(yīng)出的比較集中且急需解決的技術(shù)難題進(jìn)行分析，得出自卸車舉升機(jī)構(gòu)自動(dòng)化控制方面為研究盲區(qū)。因

2、此，論文致力于設(shè)計(jì)一款基于CAN總線自卸車舉升機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。
　　論文運(yùn)用CAN總線通信技術(shù)，結(jié)合控制器軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)舉升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度高、安全、高效、可靠等性能需求。
　　采用CAN總線作為控制系統(tǒng)通信總線。對(duì)CAN總線協(xié)議進(jìn)行技術(shù)分析與研究，如總線分層結(jié)構(gòu)、幀結(jié)構(gòu)、報(bào)文傳輸、報(bào)文濾波等。
　　對(duì)舉升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件研究開(kāi)發(fā)。進(jìn)行舉升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)各功能模塊的分塊設(shè)計(jì)，主要功能模塊有CAN通信模塊、液

3、晶顯示模塊、舉升角采集模塊、語(yǔ)音模塊、按鍵操作模塊以及模擬執(zhí)行模塊等。
　　對(duì)論文所設(shè)計(jì)的舉升機(jī)構(gòu)控制器進(jìn)行了相關(guān)性能實(shí)驗(yàn)，主要有CAN通信實(shí)驗(yàn)、舉升角采集實(shí)驗(yàn)、液晶顯示實(shí)驗(yàn)、語(yǔ)音提示實(shí)驗(yàn)和舵機(jī)模擬執(zhí)行實(shí)驗(yàn)等。采用CAN總線減少了控制線束，同時(shí)提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性以及可靠性;采用貨箱角度傳感器及角度液晶顯示和語(yǔ)音提示功能，降低操作人員的操作難度，提高舉升機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度，使其更加安全、高效、可靠。通過(guò)對(duì)模擬執(zhí)行器舵機(jī)的操作控制，實(shí)