客車超載控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、公路客運(yùn)具備覆蓋面廣、通達(dá)度深、延伸性強(qiáng)以及建設(shè)部署快等優(yōu)點(diǎn)，一直受到人們的青睞，始終是其他交通工具無法取代的。近年來，有關(guān)車輛超載的違規(guī)操作問題屢制不止，對交通運(yùn)輸環(huán)境和客車運(yùn)輸行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展起到了一定的限制。由于公路客運(yùn)的特殊性，車輛一旦發(fā)生事故一般都是大規(guī)模群體性事故，這給國家和百姓帶來的不僅是經(jīng)濟(jì)損失，更多的是無法估量的感情傷害。為了有效的控制客車超載，減小社會危害，各種各樣的控制客車超載的方式陸續(xù)出現(xiàn)。從最初的人工檢測法到票

2、據(jù)檢測法，再到傳感器檢測法，除此之外還有近期常用的基于視頻的檢測方法。這些檢測方法的出現(xiàn)，雖然都對客車超載的現(xiàn)象起到了抑制作用，但會耗費(fèi)大量的人力財(cái)力，而且有時(shí)候控制效果并不是很好。
　　本研究采用基于紅外熱成像的客車檢測模塊結(jié)合單片機(jī)控制，對客車超載進(jìn)行檢測和控制。以STM32單片機(jī)為核心控制模塊，它不僅具有高集成度和低功耗的特點(diǎn)，而且具有豐富的I/O端口和USB接口，同時(shí)可以通過USB從外部存儲器讀取和輸出相關(guān)的音頻信號，整合

3、先進(jìn)的面向連接的外設(shè)，可以在設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多種功能可以整合多種功能，可以很好的滿足我們的開發(fā)需求。首先對由紅外熱成像儀采集到的紅外圖像的首先進(jìn)行中值濾波，其次對處理過的紅外圖像進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測，將背景與紅外圖像序列中的變化區(qū)域分離開來，最后將通過輪廓提取算法提取到目標(biāo)輪廓與Gavrila樹形模板進(jìn)行匹配，同時(shí)結(jié)合基于光電傳感器的乘車人上下車識別，準(zhǔn)確的判斷具體的乘車人數(shù)。該方案實(shí)現(xiàn)智能化的管理，不僅能夠提高客車人數(shù)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確度，而且可以實(shí)時(shí)