混合動力汽車路況化模糊整車控制.pdf

1、混合動力汽車因其削峰填谷的特性，可以提高能量利用效率。然而，混合動力方案的具體表現(xiàn)因其受路況和駕駛員操作的影響明顯，并未完全釋放其應(yīng)有的節(jié)能減排作用;混合動力是一個專家系統(tǒng)，模式與路況息息相關(guān)，而駕駛員的操作有很大的隨機性，控制策略也并不想干涉和去控制操作者的意圖，以免引起不可控的事故，所以本文只針對路況影響對混合動力汽車的控制策略展開討論:
　　1，路況信息的識別
　　整車控制器能夠接收來自于MCU（電機控制器），GCU（

2、發(fā)電機控制器），離合器，發(fā)動機，空調(diào)，DC/DC，DC/AC，輔助設(shè)備等所有車輛相關(guān)的部件和子控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)發(fā)到整車CAN網(wǎng)絡(luò)上，通過從CAN網(wǎng)絡(luò)讀取并解析以上信息得到諸如:停車位置，車度，路段長度、坡度，離合器間隙，發(fā)動機轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速等路況和車況信息。
　　2，GPS和整車信號的結(jié)合
　　通過安裝GPS接收器的方式，不僅得到了當前實時GPS信息，也能夠連接網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，接收GIS(geography intell

3、igence system)相關(guān)信息，包括道路交通流量，交通流速等，并且GPS總成還可以通過GPRS信號把整車信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫供技術(shù)人員下載分析和數(shù)據(jù)挖掘。
　　3，建立模型
　　通過獲取的車況路況信息建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，輸入為路況相關(guān)信息和部分車況信息，輸出為燃油消耗，離合器動作次數(shù)和發(fā)動機啟停次數(shù)。樣本信息來自于整車數(shù)據(jù)采集和提取。
　　4，基于模型輔助驗證
　　由于混合動力汽車的特點離合器分離結(jié)合頻繁

4、，發(fā)動機啟停頻繁，為了減少離合器動作和發(fā)動機啟停次數(shù)，提高離合器和發(fā)動機壽命，并且達到節(jié)油的目的，建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以此模型為框架，求解各路段模式推薦比例。驗證跟車經(jīng)驗是否與多目標優(yōu)化結(jié)果匹配。
　　5，模糊控制策略設(shè)計
　　把每個路段的多目標優(yōu)化結(jié)果對應(yīng)的車輛模式結(jié)合其他路況信息建立路況化的整車模糊控制策略。整車控制策略中部分沿用原策略，對于模糊化的控制量進行模糊控制，模糊控制策略的優(yōu)先級低于原策略嵌入到原策略中，達到可