電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、近年，電動(dòng)車已進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期，在公共交通行業(yè)尤為迅速，而交流異步電機(jī)系統(tǒng)在電動(dòng)車上的應(yīng)用非常廣泛。然而，目前的電動(dòng)車電機(jī)的控制策略依然來(lái)源于傳統(tǒng)的電機(jī)控制算法，并未解決電動(dòng)車工況切換、負(fù)載頻繁擾動(dòng)突變以及效率提升等問(wèn)題。這勢(shì)必會(huì)影響電動(dòng)車的平穩(wěn)運(yùn)行，甚至影響電動(dòng)車的安全性能。
　　為了解決電動(dòng)車交流異步電機(jī)控制中的工況切換柔性以及對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩干擾的抑制問(wèn)題，本文從以下幾個(gè)方面開(kāi)展了工作：
　　1．本文通過(guò)分析電動(dòng)車在各種極限

2、情況下的安全運(yùn)行狀態(tài)，結(jié)合電動(dòng)車的動(dòng)力性能指標(biāo)，研究了電動(dòng)車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù)匹配方法，以達(dá)到明確特定車型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)等級(jí)、特性參數(shù)以及控制目標(biāo)的目的。
　　2．本文以交流異步電機(jī)為對(duì)象，研究了其矢量控制原理，并在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電動(dòng)車交流異步電機(jī)高功率密度，高飽和的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于電壓閉環(huán)反饋的矢量控制算法，提高了電機(jī)在弱磁區(qū)的電壓利用率以及轉(zhuǎn)矩輸出能力，同時(shí)，采用了電壓解耦算法，提高了轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度。
　　3．針對(duì)

3、電動(dòng)車在工況切換產(chǎn)生電壓、電流閃變的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)柔性控制策略，將電動(dòng)車運(yùn)行工況的切換統(tǒng)一為ASR和AVR動(dòng)態(tài)限幅閾值的改變。
　　4．針對(duì)電動(dòng)車在道路上經(jīng)常會(huì)遇到負(fù)載突變的問(wèn)題，本文根據(jù)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程，設(shè)計(jì)了基于系統(tǒng)逆的負(fù)載干擾觀測(cè)器，并將負(fù)載干擾的估計(jì)饋至控制系統(tǒng)的前向通道以抵消負(fù)載變化的影響。
　　本文對(duì)上述工作進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明：電壓閉環(huán)反饋控制策略結(jié)合電壓解耦算法有效地提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能