有軌電車防碰撞關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、由于有軌電車在城市道路中與社會(huì)車輛共享路權(quán)，可能出現(xiàn)機(jī)動(dòng)車、行人等橫穿軌道的情況，引發(fā)碰撞事故造成人員及財(cái)產(chǎn)損失。而現(xiàn)有的防護(hù)方法主要針對(duì)高速列車和地鐵列車，因此，論文對(duì)有軌電車主動(dòng)安全的防碰撞方法進(jìn)行研究。通過對(duì)有軌電車前方社會(huì)車輛的識(shí)別、測(cè)距，向駕駛員發(fā)送防碰撞預(yù)警信息，提醒駕駛員采取相應(yīng)措施，以避免交通事故的發(fā)生，保障出行安全。論文對(duì)有軌電車防碰撞方法的研究，具有一定的價(jià)值。
　　論文應(yīng)用傳感器技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、數(shù)字圖像處

2、理方法、機(jī)器學(xué)習(xí)理論、嵌入式技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種有軌電車防碰撞預(yù)警方法。其主要包含兩個(gè)部分，即具有圖像處理功能的控制器和具有測(cè)距以及信息傳輸功能的協(xié)處理器。圖像處理控制器的主要功能為讀取圖像傳感器采集到的圖像信息，并識(shí)別圖像中的社會(huì)車輛。系統(tǒng)圖像采集傳感器使用普通攝像頭模塊，圖像處理識(shí)別方法使用尺度不變特征轉(zhuǎn)換方法和支持向量機(jī)相結(jié)合的方法。樣本中的車輛圖片通過構(gòu)建尺度金字塔、定位特征點(diǎn)、分配主方向等過程得到特征向量，并使用聚類的方法對(duì)特征向

3、量進(jìn)行處理，構(gòu)建詞袋模型。將生成的詞袋模型作為支持向量機(jī)的輸入，對(duì)樣本圖片進(jìn)行訓(xùn)練，生成車輛識(shí)別分類器。將訓(xùn)練完成的分類器加載到圖像處理程序中，對(duì)攝像頭采集的圖像進(jìn)行識(shí)別，檢測(cè)到社會(huì)車輛后向協(xié)處理器發(fā)出信號(hào)。用于測(cè)距和信息傳輸?shù)膮f(xié)處理器核心芯片使用具有Cortex-M3架構(gòu)的ARM芯片，并對(duì)相應(yīng)的外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì)與調(diào)試。協(xié)處理器通過配置無線通信網(wǎng)絡(luò)與車載計(jì)算機(jī)建立連接，在收到測(cè)距信號(hào)時(shí)觸發(fā)超聲波測(cè)距，計(jì)算社會(huì)車輛的距離并發(fā)送至車載計(jì)算機(jī)

4、，向駕駛員發(fā)出預(yù)警信息，并采取相應(yīng)措施。論文設(shè)計(jì)的防碰撞方法在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)表明，該方法能夠完成對(duì)有軌電車前方社會(huì)車輛的識(shí)別，同時(shí)進(jìn)行測(cè)距，將距離信息發(fā)送到車載計(jì)算機(jī)。在可能發(fā)生碰撞事故的情況下，車載計(jì)算機(jī)能夠及時(shí)向有軌電車發(fā)送限速或制動(dòng)命令，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
　　論文基于圖像處理方法和支持向量機(jī)實(shí)現(xiàn)了有軌電車防碰撞功能。經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、可靠性、穩(wěn)定性要求，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn)，為有軌