基于路面識(shí)別的四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制策略研究.pdf

1、四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車具有四輪獨(dú)立控制、輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)矩易于測(cè)量的特點(diǎn)，已經(jīng)成為了電動(dòng)汽車行業(yè)的研究熱點(diǎn)之一。當(dāng)四輪輪轂電機(jī)在低附著路面上行駛時(shí)候，車輪容易出現(xiàn)滑移現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致車輛側(cè)偏甚至翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而威脅駕乘人員的人身安全。本文通過設(shè)計(jì)基于路面識(shí)別的四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制策略，旨在提高車輛穩(wěn)定性和安全性，主要工作為：
　　1、研究了四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車整車結(jié)構(gòu)和車身穩(wěn)定性，并在此基礎(chǔ)上深入分析四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系

2、統(tǒng)、控制系統(tǒng)的主要功能以及車輛穩(wěn)定性控制的要求。
　　2、研究了四輪輪轂電動(dòng)汽車數(shù)學(xué)模和車速控制策略。建立了七自由度車輛模型以及輪胎模型，并在此基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車車速控制策略，并基于Carsim和Matlab/Simulink仿真平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　3、設(shè)計(jì)了基于路面識(shí)別的四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制策略?？紤]到車輪最佳滑移率隨著路面的變化而變化，本文設(shè)計(jì)路面識(shí)別算法對(duì)車輪最佳滑移率進(jìn)行主動(dòng)預(yù)預(yù)估。然

3、后，針對(duì)四輪輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車在低附著路面上容易滑移的問題，設(shè)計(jì)了基于路面識(shí)別的四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車防滑控制策略，從而充分利用路面附著系數(shù)，提高車輛穩(wěn)定性和安全性。
　　基于上述工作，在單一路面、對(duì)接路面、對(duì)開路面等三種工況下，對(duì)車速控制策略和基于路面識(shí)別的驅(qū)動(dòng)防滑控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明，基于路面識(shí)別的驅(qū)動(dòng)防滑控制策略能夠保證車輛的穩(wěn)定性和安全性，且在控制性能上遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于車速控制策略。因此，本文提出的驅(qū)動(dòng)防滑控制能夠提