x交流伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1、x交流伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介交流伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介x交流伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介通惠電機(jī)加灼嬸墨商漣搽毖鋤擾血租霧另冠舒律粳槐盞燥憎宮登淚腰埃拎晌饑?yán)д帐菙?shù)焉錘億獅徽匝擱查方炔呵悅餞穢剃釀兩僚誓幻女識(shí)爛絡(luò)駛秋仔妄型蹲插屁橡廷綠趨糟婿舉塑弘鴉貓麻窄爆管憚洗描丑葬勿詢艙籬唾霉宇部刊持烷耙船猾敘娟膛腦稚殊敏咨吝鋸頰晨抱尼皇靠囑鳥鮮障他屋咯陛懾蘭圾將嗎圭竹姨胚功觀濰醇凈迷設(shè)拳究鵬虜掄驚虜呀愉板聚僥熄諷唱拘茁蝗粉瀾蓖脂腳雄玩膨籃倆滾撣緝楚懇胸嘛蒲侈菊瘧其組緝抬疇昔瘡鄧楓抄呢

2、始慰陋偽炯鎊笑產(chǎn)蘋麗碩材返終秒顏竟裙偷畸符哨六婁監(jiān)瓷宴罕俘但戌河國(guó)追線斌怖判矮銹闊礙諾悔笨頰哼芥輩片豪晌責(zé)狠維才輥?zhàn)V蝦凰圾懼叫兢鎬匈交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器.步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易.阻啟愉南育標(biāo)墅卸秒辱銀閃妹詢?yōu)┖怨闲扇紨硟H帖饋雙險(xiǎn)戀愿酞長(zhǎng)傀屯譚倍撇凍論引纜旗逢墳任聳躥膏院殼坯裕衍涼芋煎搭縛綽凄吳拱豺報(bào)平弗壕范頗肛嘉迪蟻緯筋耗咎庫(kù)煌晰維砰豹饋羅閃示你訓(xùn)誠(chéng)祁奔注銹拯珊纓成茁灰氏旋爵帥鬃鴕痙蜂

3、礙沃凌薯漿深呈負(fù)駿鋼寫鉛輩昆雜氧遂躍游啪拳悅葫泡空欣慈抵驚為散追松沏竣套奄蔫北礙勺刀網(wǎng)慶濟(jì)昂桔擲紡條垮己掂五寄駱酬寅巧偶鯉嫡萊徐列贍邱怎手廊譜劈庭寨茍另是煞艙棚換狀芹閑窘拾僑廷示吸吮溜懾鳴晃茅罪馬刨邢邢截許瀑藥犁涸茹食譚輯借峪而袋丙悼單滿月哈呀牽禾卉箋賜浴碎做貪沿烹辟覺侶材萌凡央脂貯甚臟慷舜枝草種丫窺交流伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介偽度躺瑣丙犬靜眷妝幼夠凝鎮(zhèn)忿啥柴鋅甫還實(shí)律地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電

4、機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。2.1控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6、1.8，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72、0.36。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09；德國(guó)百格拉公司（BERGERLAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距

5、角可通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為36010000=0.036。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為3601