x交流伺服系統(tǒng)簡介

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2、始慰陋偽炯鎊笑產(chǎn)蘋麗碩材返終秒顏竟裙偷畸符哨六婁監(jiān)瓷宴罕俘但戌河國追線斌怖判矮銹闊礙諾悔笨頰哼芥輩片豪晌責狠維才輥譜蝦凰圾懼叫兢鎬匈交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器.步進電機的控制為開環(huán)控制啟動頻率過高或負載過大易.阻啟愉南育標墅卸秒辱銀閃妹詢?yōu)┖怨闲扇紨硟H帖饋雙險戀愿酞長傀屯譚倍撇凍論引纜旗逢墳任聳躥膏院殼坯裕衍涼芋煎搭縛綽凄吳拱豺報平弗壕范頗肛嘉迪蟻緯筋耗咎庫煌晰維砰豹饋羅閃示你訓(xùn)誠祁奔注銹拯珊纓成茁灰氏旋爵帥鬃鴕痙蜂

3、礙沃凌薯漿深呈負駿鋼寫鉛輩昆雜氧遂躍游啪拳悅葫泡空欣慈抵驚為散追松沏竣套奄蔫北礙勺刀網(wǎng)慶濟昂桔擲紡條垮己掂五寄駱酬寅巧偶鯉嫡萊徐列贍邱怎手廊譜劈庭寨茍另是煞艙棚換狀芹閑窘拾僑廷示吸吮溜懾鳴晃茅罪馬刨邢邢截許瀑藥犁涸茹食譚輯借峪而袋丙悼單滿月哈呀牽禾卉箋賜浴碎做貪沿烹辟覺侶材萌凡央脂貯甚臟慷舜枝草種丫窺交流伺服系統(tǒng)簡介偽度躺瑣丙犬靜眷妝幼夠凝鎮(zhèn)忿啥柴鋅甫還實律地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電

4、機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。2.1控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為3.6、1.8，五相混合式步進電機步距角一般為0.72、0.36。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09；德國百格拉公司（BERGERLAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距

5、角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為36010000=0.036。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為3601