平板車行走驅動系統(tǒng)實驗臺設計及仿真研究.pdf

1、隨著中國新一輪社會建設的到來，平板車作為一種特殊的運輸工具得到了越來越廣泛在應用，其承載能力越來越大，給行走驅動系統(tǒng)提出了更高的要求，泵-馬達閉式系統(tǒng)作為一種新的傳動方式被越來越多的采用。而國內對行走驅動系統(tǒng)的相關技術研究較少，水平相對較低，這也是本課題研究的意義所在。在由發(fā)動機、變量泵、變量馬達組成的行走驅動系統(tǒng)中，各元件之間相互聯系相互影響，系統(tǒng)的性能不僅由各元件的性能決定，同樣也受各元件之間匹配好壞影響。因此，如何選擇最佳的控制策

2、略使各元件間參數合理元配，發(fā)揮車輛最優(yōu)的綜合性能，顯得尤為重要。
　　 本文首先對平板車行走驅動系統(tǒng)中影響各元件性能的主要參數(壓力、轉速、效率)進行了分析，得出了液壓元件的匹配應在元件工作性能、壽命和成本三者之間折中的結論。在此基礎之上提出了一種全新的三變量控制策略，即對發(fā)動機、變量泵和變量馬達都采用閉環(huán)控制，目的是保證系統(tǒng)中各參數合理匹配，從而提高平板車的動力性、經濟性和作業(yè)生產率。以實際平板車行走驅動系統(tǒng)為原型，在滿足控制

3、策略研究的前提下，對行走驅動系統(tǒng)進行適當簡化，提出實驗臺建設方案，并就主要設備的選型進行說明，并對實驗臺的測控制系統(tǒng)進行簡要介紹。本實驗臺的建設可為平板車或者同類車型的行走系統(tǒng)的實驗研究提供條件。隨后，介紹了泵-馬達閉式回路模型、發(fā)動機模型、PID控制算法模型的建立，并采用聯合的方式建立了實驗臺的整體模型。在以建模型的基礎上，對泵-馬達閉式系統(tǒng)特性進行仿真研究，得出主要參數對系統(tǒng)的影響規(guī)律；對三變量系統(tǒng)進行仿真，目的是驗證三變量控制算法