基于虛擬樣機的車輛電液動力制動系統(tǒng)研究.pdf

1、工程車輛電液制動系統(tǒng)是新型的制動系統(tǒng)，它采用電子與液壓相結合的方式，可實現制動壓力的比例控制，是目前線控制動的主要體現。它具有傳統(tǒng)氣頂油和全液壓制動系統(tǒng)所無法比擬的優(yōu)點。在國外已經開始從全液壓制動系統(tǒng)向電液制動系統(tǒng)轉變，而國內仍然普遍采用氣頂油式制動系統(tǒng)。為縮小與西方國家的差距，提高我國裝備制造業(yè)水平，本文在電液動力制動系統(tǒng)研究的基礎上，結合虛擬樣機技術對其進行了仿真與試驗研究。
　　本文運用MATLAB/Simulink仿真軟件

2、，運用微分方程建立了電液動力制動系統(tǒng)、動力調節(jié)系統(tǒng)及制動能量回收系統(tǒng)的數學模型，設置相應參數對其進行動態(tài)仿真，并通過實驗對模型進行驗證。
　　以某國產ZL50裝載機為原型，利用三維制圖軟件Pro-E繪制各機構零件圖并進行裝配，創(chuàng)建了整車機械模型。利用多體動力學軟件ADAMS與三維軟件的接口技術，將整車機械模型導入ADAMS中，并定義模型的質量、轉動慣量，設置各機構之間的運動約束關系、加載驅動，完成仿真樣機，通過實車試驗對樣機模型進

3、行驗證。
　　根據軟件ADAMS與MATLAB之間的的接口原理，對機械仿真系統(tǒng)和液壓仿真系統(tǒng)進行接口設計，實現了機械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，得到了裝載機在持續(xù)制動和點剎制動兩種常規(guī)制動工況下的動態(tài)特性曲線，仿真結果與實際制動效果相符。結果顯示虛擬樣機模型與液壓系統(tǒng)模型實現了完美兼容，表明該設計方法是有效性的、實用的，為電液動力制動系統(tǒng)的進一步研究與應用奠定了基礎。
　　設計并搭建了車輛制動能量回收模擬系統(tǒng)試驗臺架，采用三維