電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)仿真及控制器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，世界汽車保有量迅速增漲。汽車所帶來的能源短缺，環(huán)境污染和氣候變暖等負(fù)面影響日益嚴(yán)重。電動(dòng)汽車作為新能源汽車，是解決能源危機(jī)和環(huán)境污染問題的最有效途徑。
　　 電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程短，已成為制約電動(dòng)汽車發(fā)展的主要問題，解決續(xù)駛里程最直接的方法是增加蓄電池的容量，但蓄電池能量存儲(chǔ)技術(shù)在短期內(nèi)不會(huì)有重大的突破，那么電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程的增加主要依靠能量利用率的提高。電動(dòng)汽車能量利用率的關(guān)鍵突破技術(shù)是制動(dòng)過程中怎樣合理、

2、高效的把汽車機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，存儲(chǔ)到儲(chǔ)能元件中。本課題以純電動(dòng)汽車的工程項(xiàng)目“純電動(dòng)汽車試驗(yàn)車研究（批準(zhǔn)號(hào)：2001K10-G1）”為背景，主要研究制動(dòng)能量回收系統(tǒng)仿真及控制器設(shè)計(jì)。
　　 本論文對(duì)電動(dòng)汽車制動(dòng)過程進(jìn)行受力分析，根據(jù)電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收的約束條件，建立了制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并把該模型整合到Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真，其中采用恒定制動(dòng)電流控制策略，使用PID控制器控制DC/DC變換器的占空比D，使得制動(dòng)狀態(tài)下

3、，電機(jī)電樞電流對(duì)制動(dòng)踏板開度具有良好的跟隨性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：(1)當(dāng)需求制動(dòng)力小于電機(jī)所能提供的最大制動(dòng)力時(shí)，電動(dòng)汽車制動(dòng)力全部由電制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生。在滿足制動(dòng)安全性和制動(dòng)約束條件的前提下，制動(dòng)時(shí)電機(jī)電樞電流越大制動(dòng)力越大，制動(dòng)距離越短，制動(dòng)過程回收的能量越多。(2)當(dāng)需求制動(dòng)力大于電機(jī)所能提供的最大制動(dòng)力時(shí)，電動(dòng)汽車制動(dòng)力由復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生。復(fù)合制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力較大，制動(dòng)距離較短，制動(dòng)回收的能量較少。本論文的最后，設(shè)計(jì)了一款電動(dòng)汽車制動(dòng)能量