干式雙離合器自動變速系統(tǒng)的綜合控制與仿真.pdf

1、當(dāng)前變速器領(lǐng)域的焦點是雙離合自動變速器（DCT），研究它的關(guān)鍵技術(shù)是雙離合器的控制系統(tǒng)。DCT是一種動力換檔變速器，舒適的駕駛性、較低的排放、較高的燃油經(jīng)濟(jì)性及傳動效率等是它的優(yōu)點，市場前景良好。其中干式膜片彈簧單片離合器是雙離合器自動變速器的一種形式，其從動部分轉(zhuǎn)動慣量相對較小、簡單的結(jié)構(gòu)、便于調(diào)整、分離徹底、同時具有保護(hù)轉(zhuǎn)矩過載、較低相對成本、且省略了輔助動力等優(yōu)點。所以，研究雙離合器自動變速器（DCT），掌握其關(guān)鍵技術(shù)，對促進(jìn)我國

2、汽車工業(yè)發(fā)展意義重大。
　　本文以國家“863”計劃子項目:轎車雙離合器自動變速器（DCT）開發(fā)為依托，針對干式雙離合器自動變速器進(jìn)行了以下工作：
　?、賹Ω墒诫p離合器自動變速器傳動系統(tǒng)進(jìn)行了建模。首先建立了整車動力學(xué)模型；然后建立了發(fā)動機(jī)動態(tài)模型與節(jié)氣門的線性模型，設(shè)計了發(fā)動機(jī)節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)PID控制器；針對分離接合過程動力學(xué)機(jī)理及動態(tài)特性，建立了DCT切換過程中扭矩傳遞動態(tài)模型；基于動力學(xué)方程，建立了雙離合器自動變速器換

3、檔動力學(xué)模型。建立了膜片彈簧離合器載荷-變形特性模型；分析換檔過程中離合器接合速度、行程與傳遞扭矩的關(guān)系。在分析直流伺服電動機(jī)和離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)特性的基礎(chǔ)上，建立了離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型。
　?、趯Ω墒诫p離合器進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計及基本參數(shù)選擇，包括對膜片彈簧進(jìn)行設(shè)計及載荷變形分析。
　?、坩槍﹄p離合器自動變速器（DCT）的換檔過程進(jìn)行了分析，對影響換檔品質(zhì)的因素進(jìn)行了綜合考慮，設(shè)計了模糊控制和PI控制的雙閉環(huán)控制器，對電動

4、機(jī)進(jìn)行控制，并對控制器進(jìn)行階躍響應(yīng)和正弦響應(yīng)的仿真對比。
　?、茏詈笪闹幸园l(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和離合器分離接合速度綜合控制為原則，設(shè)計了針對離合器分離接合速度與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的換檔控制器。在分析了換檔過程離合器的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化特點的基礎(chǔ)上，制定了雙離合器自動變速器的換檔過程控制策略。在Matlab/Simulink軟件平臺中對雙離合器自動變速器換檔過程控制策略進(jìn)行了仿真，從仿真結(jié)果分析可以表明，文中所采用的控制方法及控制器實現(xiàn)了雙離合器接