基于制動介入的工程車輛防滑差速系統(tǒng)的控制及仿真分析.pdf

1、車輛防滑差速系統(tǒng)能有效防止車輛在行駛過程中發(fā)生車輪滑轉(zhuǎn)，提高了車輛行駛穩(wěn)定性和安全性，目前防滑差速系統(tǒng)的控制方式主要是發(fā)動機扭矩控制和驅(qū)動橋差動制動控制；本文在分析防滑差速系統(tǒng)的控制方法和原理的基礎(chǔ)上，對輪式工程車輛防滑差速系統(tǒng)的制動介入控制方法進行了深入研究和仿真分析。
　　 本文以車輪最佳滑轉(zhuǎn)率S為控制目標(biāo)，研究了在分離附著系數(shù)路面條件下，基于制動介入的輪式工程車輛防滑差速系統(tǒng)的PID控制、模糊控制和遺傳算法優(yōu)化的模糊控制方

2、法。利用MATLAB軟件的模糊邏輯工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)分別建立了防滑差速系統(tǒng)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)模糊PID控制器和后驅(qū)動輪制動壓力模糊控制器，針對模糊控制算法的不足，把遺傳優(yōu)化算法引入到模糊控制中，提出了在一個待優(yōu)化模糊控制器的基礎(chǔ)上，采用改進的遺傳算法優(yōu)化其模糊變量隸屬度函數(shù)，從而使經(jīng)過優(yōu)化所獲得的控制規(guī)則更加合理。
　　 以輪式工程車輛的動力學(xué)分析為基礎(chǔ)，利用MATLAB\Simulink建立了包括車輛