基于ARM的城軌列車(chē)單軸制動(dòng)控制單元研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、制動(dòng)控制系統(tǒng)是城市軌道列車(chē)的一個(gè)重要組成部分，而微機(jī)制動(dòng)控制單元又是制動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制核心，是確保整個(gè)制動(dòng)控制系統(tǒng)可靠工作的關(guān)鍵設(shè)備。研究和開(kāi)發(fā)具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微機(jī)制動(dòng)控制單元，打破目前此類(lèi)部件主要依賴國(guó)外進(jìn)口的局面，降低我國(guó)城軌列車(chē)的生產(chǎn)成本，是我國(guó)軌道交通裝備制造業(yè)發(fā)展的迫切需要。本文基于新型的單軸電空制動(dòng)控制單元平臺(tái)，利用具有高性能的ARMSTM32F103VB芯片，設(shè)計(jì)研制出一種新型的基于單軸控制的微機(jī)制動(dòng)控制單元。

2、r>　　論文通過(guò)對(duì)單軸控制架構(gòu)和現(xiàn)在有制動(dòng)控制架構(gòu)的對(duì)比，分析了采用單軸制動(dòng)控制架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，并結(jié)合其需求特點(diǎn)提出了基于單軸控制的微機(jī)制動(dòng)單元的總體設(shè)計(jì)方案。研究設(shè)計(jì)了基于STM32F103VB的微機(jī)制動(dòng)控制單元的硬件電路，討論了基于單軸控制的制動(dòng)力計(jì)算與分配方法；為提高制動(dòng)力的控制精度，保證城軌列車(chē)的制動(dòng)平穩(wěn)性，采用了模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制。
　　針對(duì)現(xiàn)有制動(dòng)控制系統(tǒng)普遍存在可視化信息不足、維護(hù)不便，在傳統(tǒng)微機(jī)制動(dòng)控制的上