多軸車氣液混合制動(dòng)系統(tǒng)建模及其仿真研究.pdf

1、近年來隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，物流、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)日益壯大，多軸車的需求量逐漸上升。同時(shí)，由于道路上的車輛密集度越來越大，車輛的行車安全成為關(guān)注的焦點(diǎn)。兩軸車輛，尤其是轎車上行車安全的研究，無(wú)論是主動(dòng)安全技術(shù)還是被動(dòng)安全技術(shù)都已趨于成熟，而多軸車輛的行車安全仍處于發(fā)展階段。
　　制動(dòng)性能是影響車輛行駛安全最重要的因素。而車輛制動(dòng)性能的好壞根本上取決于制動(dòng)系統(tǒng)。多軸車輛一般采用氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，但氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸大、質(zhì)量重、制動(dòng)滯后現(xiàn)象嚴(yán)重

2、，氣液混合制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓與液壓制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠彌補(bǔ)氣壓制動(dòng)過程中的不足，提高多軸車的制動(dòng)性能。本課題是鑒于以上問題為背景，針對(duì)多軸車的氣液混合制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，主要內(nèi)容如下：
　　（1）根據(jù)氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)元件的靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論，結(jié)合氣液混合制動(dòng)系統(tǒng)中串聯(lián)式雙腔制動(dòng)閥、繼動(dòng)快放閥、氣頂油制動(dòng)總閥及制動(dòng)輪缸的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，建立各個(gè)制動(dòng)閥元件的數(shù)學(xué)模型。
　?。?）基于AMESim仿真軟件，對(duì)氣液混合制動(dòng)系統(tǒng)中各

3、個(gè)閥件進(jìn)行建模仿真。建立串聯(lián)式雙腔制動(dòng)閥、繼動(dòng)快放閥、氣頂油制動(dòng)總閥及制動(dòng)輪缸的AMESim仿真模型，依據(jù)各個(gè)制動(dòng)閥元件的數(shù)學(xué)模型及實(shí)際結(jié)構(gòu)參數(shù)，對(duì)相應(yīng)的AMESim模型進(jìn)行參數(shù)設(shè)置并仿真，得到各元件對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)特性曲線。從理論上驗(yàn)證了各制動(dòng)閥元件仿真模型的正確性。
　　（3）對(duì)氣液混合制動(dòng)系統(tǒng)及多軸車整車制動(dòng)性能進(jìn)行建模仿真。首先，建立單輪制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真，驗(yàn)證模型建立的正確性。其次，建立多軸車氣液混合制動(dòng)

4、系統(tǒng)的仿真模型，并搭載多軸車輛整車模型。最后，對(duì)多軸車的制動(dòng)性能進(jìn)行仿真研究，得出本課題建立的氣液混合制動(dòng)系統(tǒng)符合國(guó)家相關(guān)制動(dòng)法規(guī)的要求。
　?。?）為進(jìn)一步優(yōu)化多軸車輛的制動(dòng)性能，在多軸車上裝載ABS，并確定氣混合制動(dòng)系統(tǒng)中的ABS調(diào)壓閥采用氣壓控制方式。本文以四軸重型汽車為例，建立6S/6M的ABS仿真模型，并與無(wú)ABS控制的四軸重型汽車在不同附著系數(shù)路面上的制動(dòng)仿真進(jìn)行對(duì)比研究，得出帶ABS的多軸車輛的制動(dòng)性能，尤其是制動(dòng)時(shí)