單軌轉向架綜合試驗臺測控系統(tǒng)方案研究與設計.pdf

1、單軌轉向架是跨坐式單軌車輛的重要組成部分，它的性能關系到單軌車輛能否安全運行。轉向架綜合試驗臺是用來對維修組裝后單軌轉向架綜合性能測試的試驗平臺，在國內尚屬空白，因此對轉向架綜合試驗臺及其測控試驗方法的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。
　　論文在對轉向架綜合試驗臺機械結構方案進行研究，在分析單軌轉向架性能和試驗臺運動功能要求的基礎上，提出了轉向架綜合試驗臺電控系統(tǒng)方案，對相應的液壓系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)方案進行了設計，總結歸納形成了各種

2、試驗的試驗要求和試驗流程。
　　其次，在對計算機測控系統(tǒng)進行研究的基礎上，轉向架綜合試驗臺測控系統(tǒng)采用上下位機控制方式，由工控機、PLC、傳感器、電磁閥等組成。論文重點對大功率電動機電壓和電流的測量、測控系統(tǒng)硬件的抗干擾技術和計算機與PLC之間的串行通信技術進行了深入研究，提出了牽引電機電壓和電流的測試方法，設計了電控檢測系統(tǒng);建立電液比例閥控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)，分析控制系統(tǒng)特性。此外還對轉向架綜合試驗臺測控系統(tǒng)中變頻器 PWM控制技

3、術和PID控制技術進行了研究，編制了相應的PLC控制程序。
　　論文最后對測控系統(tǒng)的各個模塊進行了軟件設計。測控系統(tǒng)軟件采用面向對象的編程語言Visual Basic6.0作為軟件開發(fā)平臺，采用VC++編寫了測控系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫，用串行通信控件MSComm控件實現(xiàn)工控機與PLC之間通信、自動采樣測量、數(shù)據(jù)處理和控制；采用算術平均濾波法和限幅濾波法相結合的方法來增強系統(tǒng)的抗干擾能力。轉向架綜合試驗臺可以得到位移-壓力曲線、速度-時間曲