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文檔簡介
1、由于環(huán)境污染和能源短缺問題備受關(guān)注,混合動力汽車及新能源汽車已成為全世界汽車工業(yè)研究的熱點。因受續(xù)駛歷程短和初始成本高兩大制約因素的影響,純電動汽車時至今日仍難以產(chǎn)業(yè)化,而混合動力汽車兼具傳統(tǒng)汽車續(xù)駛歷程長和純電動汽車的節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢,已實現(xiàn)初步的產(chǎn)業(yè)化,混合動力汽車的技術(shù)發(fā)展也隨之進入了重要階段。
再生制動技術(shù)作為混合動力汽車的一項關(guān)鍵技術(shù),能夠回收制動能量、有效節(jié)約燃油、延長行駛里程,是降低混合動力汽車燃油消耗率的重要手段
2、之一。混合動力汽車作為從傳統(tǒng)燃油車到純電動汽車的過渡車型,其再生制動技術(shù)勢必要與傳統(tǒng)液壓制動技術(shù)相結(jié)合,這便產(chǎn)生了一項新技術(shù)——電液集成制動技術(shù)。
本文以傳統(tǒng)燃油轎車改裝的混合動力車為參考樣車,在保證整車制動性和安全性的基礎(chǔ)上,以提高回收制動能量為目標,針對整車制動力的合理分配、電機再生制動策略分析、再生制動與ABS協(xié)調(diào)控制和整車制動綜合控制等關(guān)鍵問題進行了研究。利用AMEsim仿真平臺和Matlab/Simulink仿真平臺
3、建立了整車集成制動系統(tǒng)模型,集成制動系統(tǒng)控制策略模型并進行聯(lián)合仿真。論文主要研究工作包括以下四個方面:
?。?)根據(jù)樣車電液集成制動系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)特點,分析了電機再生制動系統(tǒng)和ABS液壓制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,進而確定了樣車集成制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。
?。?)基于樣車硬件結(jié)構(gòu)方案,在傳統(tǒng)液壓制動控制理論的基礎(chǔ)上,對電液集成制動系統(tǒng)的制動力分配策略、電機再生制動策略、再生制動與ABS防抱死協(xié)調(diào)控制策略進行了研究,提出
4、了基于模糊控制的定比并聯(lián)整車制動力分配策略、恒定充電電流與最大功率復(fù)合電機PID控制策略、再生制動與ABS邏輯門限協(xié)調(diào)控制策略。
?。?)利用AMEsim仿真平臺建立了整車集成制動系統(tǒng)模型,在Matlab/Simulink中建立了汽車關(guān)鍵部件模型和集成制動系統(tǒng)控制策略模型;然后,建立了聯(lián)合仿真平臺,為后續(xù)的仿真與分析奠定了平臺和模型基礎(chǔ)。
?。?)選取合適的評價指標和仿真工況,對上述集成制動系統(tǒng)及其控制模型進行了常規(guī)制動
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