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1、1學(xué)號(hào)(自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì))設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)串聯(lián)超前矯正裝置的設(shè)計(jì)起止日期:2015年7月06日至2014年7月10日學(xué)生姓名班級(jí)成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字)控制與機(jī)械工程學(xué)院控制與機(jī)械工程學(xué)院2015年7月5日3目錄目錄一、緒論一、緒論...........................................................................................................
2、.1二、原系統(tǒng)分析二、原系統(tǒng)分析.................................................................................................12.12.1原系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線原系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線............................................................................
3、.....12.22.2原系統(tǒng)的原系統(tǒng)的BodeBode圖..................................................................................................22.32.3原系統(tǒng)的原系統(tǒng)的NyquistNyquist曲線曲線............................................................
4、............................32.42.4原系統(tǒng)的根軌跡原系統(tǒng)的根軌跡....................................................................................................3三、校正裝置設(shè)計(jì)三、校正裝置設(shè)計(jì)......................................................
5、.......................................43.13.1校正裝置參數(shù)的確定校正裝置參數(shù)的確定............................................................................................43.23.2校正裝置的校正裝置的bodebode圖......................................
6、........................................................5四、校正后系統(tǒng)的分析四、校正后系統(tǒng)的分析......................................................................................54.14.1校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線......................
7、...................................................54.24.2校正后系統(tǒng)的校正后系統(tǒng)的BodeBode圖..........................................................................................54.34.3校正后系統(tǒng)的校正后系統(tǒng)的NYQUISTNYQUIST曲線曲線..............
8、..........................................................54.44.4校正后系統(tǒng)的根軌跡校正后系統(tǒng)的根軌跡..................................................................................6五、總結(jié)五、總結(jié)..............................................
9、..............................................................6六、參考文獻(xiàn)六、參考文獻(xiàn)....................................................................................................6七、附圖七、附圖....................................
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