商用車(chē)輛EPS系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及控制策略研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，簡(jiǎn)稱(chēng)EPS)，是繼液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后出現(xiàn)的一種新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，它不僅能節(jié)約能源，提高安全性，還有利于環(huán)境保護(hù)，是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展主題的高新技術(shù)，是汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 論文充分利用了汽車(chē)工程、人機(jī)工程，自動(dòng)控制、機(jī)電一體化等多學(xué)科知識(shí)對(duì)商用車(chē)輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)地研究。選定SX3042GP改裝

2、車(chē)作為商用車(chē)輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)車(chē)型，結(jié)合目標(biāo)車(chē)輛，考慮轉(zhuǎn)向性能和安裝空間，選用整體循環(huán)球式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案。此方案將電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器等做成一個(gè)總成，結(jié)構(gòu)緊湊，制造裝配方便。對(duì)轉(zhuǎn)矩位置傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器等部件進(jìn)行了分析選型及參數(shù)確定，采用了5路輸出信號(hào)的BI轉(zhuǎn)矩位置傳感器、永磁直流無(wú)刷電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器。確定了B氏曲線(xiàn)為EPS系統(tǒng)助力特性及相應(yīng)的特性參數(shù)。 根據(jù)設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了車(chē)